[发明专利]一种全自动水上高尔夫捡球设备

说明书

一种全自动水上高尔夫捡球设备，外壳机构、水面捞取机构、水下障碍清除机构、动力机构和出球机构；所述水面捞取机构转动安装在外壳机构的前端，通过自身旋转实现了对浮在水面的高尔夫球进行收集的功能；所述水下障碍清除机构滑动安装在外壳机构的前端面上的凹槽内，通过两个气缸提供动力，实现了左右滑动调整位置和拨开水草登等障碍物的功能；所述动力机构包括进球机构和夹球机构；所述进球机构滑动安装在外壳机构的前端面上的空心圆筒内，实现了将打进的高尔夫球送进设备内部的功能；所述夹球机构转动安装在外壳机构前端面的固定架上，实现了捡取掉入水中的高尔夫球的功能；所述出球机构活动安装在外壳机构的内部，实现了将收集到的球倒出的功能。

技术领域

本发明涉及体育运动设备领域，特别涉及一种全自动水上高尔夫捡球设备。

背景技术

陆地高尔夫发展至今已经是很成熟的运动项目，但会需要庞大的球场维护费用与运营成本，占地面积也比较大。与陆地高尔夫相比，水上高尔夫有投资较小和运营方便的特点，而且现有的水上高尔夫球用的球只能是具有浮力的球，不能打陆地上的球；一般水上高尔夫捡球都用快艇打捞的方式耗费人力物力，因此，我们需发明一种全自动水上高尔夫捡球设备，既可以当球洞，也可仿真陆地打球的设备来解决上述技术问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种全自动水上高尔夫捡球设备，现在一般水上高尔夫都采用浮水球，该捡球设备不仅可以打捞浮水球，还可打捞普通的高尔夫球。通过一个电机控制机械爪的向上向下倾斜和将打进洞的球推到设备中，节省能源；通过不同的捞取机构可对针对浮水球和普通的高尔夫球采用不同的捞取方法；通过气缸带动滑块架向左移动到指定位置，另一个气缸带动齿条下移，使齿条带动障碍物清除板向两侧分开，将障碍物拨开，实现了清除障碍物的自动化。

本发明所使用的技术方案是：一种全自动水上高尔夫捡球设备，外壳机构、水面捞取机构、水下障碍清除机构、动力机构和出球机构；所述水面捞取机构转动安装在外壳机构的前端，通过自身旋转实现了对浮在水面的高尔夫球进行收集的功能；所述水下障碍清除机构滑动安装在外壳机构的前端面上的凹槽内，通过两个气缸提供动力，实现了左右滑动调整位置和拨开水草登等障碍物的功能；所述动力机构包括进球机构和夹球机构；所述进球机构滑动安装在外壳机构的前端面上的空心圆筒内，实现了将打进的高尔夫球送进设备内部的功能；所述夹球机构转动安装在外壳机构前端面的固定架上，实现了捡取掉入水中的高尔夫球的功能；所述出球机构活动安装在外壳机构的内部，实现了将收集到的球倒出的功能。

进一步的，所述外壳机构包括：外壳支撑板、侧翼板、推进器、进球筒、机械爪固定架、齿轮固定架A、皮带槽A、气缸固定架、齿轮固定架B、电机固定架A、机械腿、浮水箱、明轮、滑槽、齿轮固定架C、齿条固定架、齿轮固定架D、齿轮固定架E、齿轮固定架F、电机固定架B和齿轮固定架G；所述侧翼板固定安装在外壳支撑板的两侧，侧翼板上安装有螺旋桨；推进器的前端面与外壳支撑板的后端面固定连接；进球筒的后端面与外壳支撑板的前端面固定连接；机械爪固定架、齿轮固定架A、皮带槽A、气缸固定架、齿轮固定架B和电机固定架A固定安装在外壳支撑板的前端面；外壳支撑板的左侧面设有滑槽；机械腿和浮水箱分别固定安装在外壳支撑板的两侧；明轮转动安装在外壳支撑板的底端面；齿轮固定架C安装外壳支撑板左侧面上半部分的下端；齿条固定架、齿轮固定架D和齿轮固定架E固定安装在外壳支撑板内部左半部分的上端面；齿轮固定架F、电机固定架B和齿轮固定架G固定安装在外壳支撑板内部右半部分的上端面。

进一步的，所述水面捞取机构包括：水面捞球架和电机A；所述水面捞球架转动安装在进球筒上半部分的圆孔内；电机A固定安装在水面捞球架上；电机A的转轴左端面与 水面捞球架上圆杆的右端面固定连接。

进一步的，所述水下障碍清除机构包括：滑块架、障碍物清除板、齿条A、气缸A和气缸B；所述滑块架滑动安装在外壳支撑板前端面的凹槽内；障碍物清除板转动安装在滑块架。