[发明专利]稳定视频

说明书

本发明涉及稳定视频。通常，本主题可以体现为用于通过计算系统并且使用视频的第一和第二帧来识别指示相机相对于所述帧的移动的变换的方法、系统、和程序产品。所述计算系统生成修改后的变换，从而使得所述变换更少地代表最近的移动。所述计算系统使用所述变换和所述修改后的变换来生成第二变换。所述计算系统识别将呈现在所述第二帧的稳定版本中的预期失真。所述计算系统确定降低稳定作用的量。所述计算系统将所述第二变换应用到所述第二帧以稳定所述第二帧，其中，已经基于确定的降低所述稳定作用的所述量降低了所述稳定作用。

分案说明

本申请属于申请日为2016年9月23日的中国发明专利申请201680039070.5的分案申请。

技术领域

本文通常涉及稳定视频。

背景技术

视频记录曾经是专用视频记录装置领域，但是更为常见是找到能够记录视频的日常装置(诸如，蜂窝电话和平板计算机)。大多数手持式记录装置的问题在于这些装置遭受视频抖动，用户在握持记录装置时的无意识移动会影响视频的质量。

抖动记录装置可能会导致同样抖动的视频，除非，例如，通过视频稳定机构来补偿抖动。光学视频稳定可以通过机械移动记录装置的部件(诸如，镜头或图像传感器)来降低视频中存在的抖动。然而，光学视频稳定装置可能会增加记录装置的材料成本和制造成本。而且，光学视频稳定装置可能会增加记录装置的大小，并且通常希望将记录装置设计得较小。

发明内容

本文描述了用于稳定视频的技术、方法、系统、和其它机构。

作为对下面描述的实施例的附加描述，本公开描述了以下实施例。

实施例1是一种计算机实现的方法。该方法包括：由计算系统接收由记录装置(诸如相机)捕获的视频的第一帧和第二帧。该方法包括：由计算系统并且使用视频的第一帧和第二帧来识别数学变换，该数学变换指示从第一帧被捕获时到第二帧被捕获时相对于由视频捕获的场景(即，在视频中表现的场景)的相机的移动。该方法包括：由计算系统通过修改指示相机相对于场景的移动的数学变换来生成修改后的数学变换，从而使得数学变换更少地代表最近开始的移动。该方法包括：由计算系统使用数学变换和修改后的数学变换来生成能够适用于第二帧的第二数学变换以稳定第二帧。该方法包括：由计算系统基于以下各项之间的差异来识别将呈现在将第二数学变换应用到第二帧而产生的第二帧的稳定版本中的预期失真：(i)将第二数学变换应用到第二帧而产生的水平方向上的失真量，以及(ii)将第二数学变换应用到第二帧而产生的垂直方向上的失真量。该方法包括：由计算系统基于预期失真超过在第二帧之前的所述视频的多个帧中的失真计算得到的可接受失真变化的程度来确定降低将第二数学变换应用到第二帧而产生的稳定作用的量。该方法包括：由计算系统通过将第二数学变换应用到第二帧来生成第二帧的稳定版本，其中，将第二数学变换应用到第二帧的稳定作用已经基于降低所述稳定作用的所确定的量而降低。

实施例2是根据实施例1所述的方法，其中，第二帧是紧接着该视频的第一帧的该视频的帧。

实施例3是根据实施例1所述的方法，其中，指示相机的移动的所述数学变换包括单应性变换矩阵。

实施例4是根据实施例3所述的方法，其中，修改所述数学变换包括将低通滤波器应用到所述单应性变换矩阵。

实施例5是根据实施例3所述的方法，其中，预期失真基于第二数学变换中的水平缩放值与第二数学变换中的垂直缩放值之间的差。

实施例6是根据实施例1所述的方法，其中，修改数学变换包括：修改数学变换以便修改后的数学变换相比于该数学变换更能代表在已经在长时间段内发生的移动。

实施例7是根据实施例1所述的方法，其中，确定降低将第二数学变换应用到第二帧而产生的稳定作用的量进一步基于相机从第一帧到第二帧的所确定的移动速度，所述移动速度超过基于相机在视频的在第二帧之前的多个帧之间的移动速度计算得到的相机的可接受移动速度变化。