[发明专利]点云属性的预测方法、装置及相关设备

说明书

本申请提供了一种点云属性的预测方法、装置及相关设备，该方法包括：解码点云码流，得到点云中已解码的点；确定目标关联关系，目标关联关系包括预设的邻居点参数之间关联关系、以及预设的点云的空间参数与邻居点参数之间关联关系中的至少一个关联关系；根据目标关联关系，得到邻居点参数；根据邻居点参数中的备选点数量N、邻居点数量K、以及邻居点与当前点之间的预设距离d中的至少一个，从已解码的点中，选择当前点的至少一个邻居点；根据当前点的至少一个邻居点的属性信息，确定当前点的属性信息的预测值。即本申请通过目标关联关系，确定邻居点参数，相比于直接预设邻居点参数的方式，丰富了确定点云属性预测值的方式。

技术领域

本申请实施例涉及视频编解码技术领域，尤其涉及一种点云属性的预测方法、装置及相关设备。

背景技术

通过采集设备对物体表面进行采集，形成点云数据，点云数据包括几十万甚至更多的点。在视频制作过程中，将点云数据以点云媒体文件的形式在视频制作设备和视频播放设备之间传输。但是，如此庞大的点给传输带来了挑战，因此，视频制作设备需要对点云数据进行压缩后传输。

点云数据的压缩主要包括位置信息的压缩和属性信息的压缩，在属性信息压缩时，通过预测来减小或消除点云数据中的冗余信息，例如，从已编码的点中获得当前点的一个或多个相邻点，根据相邻点的属性信息，来预测当前点的属性信息。

目前点云属性的预测过程是，获取预设的邻居点参数，例如备选点数量、邻居点数量等，根据预设的邻居点参数，确定点云属性信息的预测值，即目前通过预设的方式设定邻居点参数，导致点云属性的预测方式较单一。

发明内容

本申请提供一种点云属性的预测方法、装置及相关设备，通过新的方法确定邻居点参数，进而丰富了确定点云属性的预测方式。

第一方面，本申请提供一种点云属性的预测方法，包括：

解码点云码流，得到点云中已解码的点；

确定目标关联关系，所述目标关联关系包括预设的邻居点参数之间关联关系、以及预设的所述点云的空间参数与所述邻居点参数之间关联关系中的至少一个关联关系；

根据所述目标关联关系，得到在确定当前点的邻居点时所使用的邻居点参数，其中，所述邻居点参数包括所述当前点的备选点数量N、邻居点数量K、以及邻居点与所述当前点之间的预设距离d中的至少一个，所述N、K均为正整数，所述d为正数；

根据所述当前点的备选点数量N、邻居点数量K、以及邻居点与当前点之间的预设距离d中的至少一个，从所述已解码的点中，选择所述当前点的至少一个邻居点；

根据所述当前点的至少一个邻居点的属性信息，确定所述当前点的属性信息的预测值。

第二方面，本申请提供一种点云属性的预测方法，包括：

获得点云中已编码的点；

确定目标关联关系，所述目标关联关系包括预设的邻居点参数之间关联关系、以及预设的所述点云的空间参数与所述邻居点参数之间关联关系中的至少一个关联关系；

根据所述目标关联关系，得到在确定当前点的邻居点时所使用的邻居点参数，其中，所述邻居点参数包括所述当前点的备选点数量N、邻居点数量K、以及邻居点与所述当前点之间的预设距离d中的至少一个，所述N、K均为正整数，所述d为正数；

根据所述当前点的备选点数量N、邻居点数量K、以及邻居点与当前点之间的预设距离d中的至少一个，从所述已编码的点中，选择所述当前点的至少一个邻居点；

根据所述当前点的至少一个邻居点的属性信息，确定所述当前点的属性信息的预测值。

第三方面，提供了一种点云属性的预测装置，包括：

解码单元，用于解码点云码流，得到点云中已解码的点；