[发明专利]一种双轨道式VCM自动视觉接触式点胶机

权利要求书

1.一种双轨道式VCM自动视觉接触式点胶机，其特征在于，包括：

底座，所述底座上端设置有视觉点胶机构，所述视觉点胶机构可沿横向、纵向移动，识别治具并与治具上产品接触进行点胶作业；

位移机构，所述位移机构安装在底座的上端中部，所述位移机构用于在作业区横向输送治具，可输送治具至视觉点胶机构下方；

进料机构，所述进料机构安装在位移机构前端，用于横向输送治具至位移机构上；

出料机构，所述出料机构安装在位移机构后端，用于接收位移机构横向输送的治具。

2.根据权利要求1所述的一种双轨道式VCM自动视觉接触式点胶机，其特征在于，所述底座外侧设置有壳体，所述壳体一端设置有进料口，与进料机构相对应，另一端设置有出料口，与出料机构相对应。

3.根据权利要求2所述的一种双轨道式VCM自动视觉接触式点胶机，其特征在于，所述壳体一侧设置有观察口。

4.根据权利要求1所述的一种双轨道式VCM自动视觉接触式点胶机，其特征在于，所述视觉点胶机构包括安装在底座上端的纵向滑轨，所述纵向滑轨通过纵向移动块滑动连接有横板，所述横板前侧设置有横向滑轨，所述横向滑轨通过横向移动块连接有竖板，所述竖板前侧设置有竖向滑轨，所述竖向滑轨上滑动安装有视觉点胶机本体，所述视觉点胶机本体可识别治具，并与治具上产品接触进行点胶作业。

5.根据权利要求4所述的一种双轨道式VCM自动视觉接触式点胶机，其特征在于，所述底座在纵向滑轨后侧设置有第一固定架，所述第一固定架上安装有第一履带，所述第一履带通过连接板与横板连接，所述视觉点胶机本体沿纵向移动时可展开、收卷第一履带；第一所述竖板上端设置有第二固定架，所述第二固定架上安装有第二履带，所述第二履带与横板连接，所述视觉点胶机本体沿横向移动时可展开、收卷第二履带。

6.根据权利要求4所述的一种双轨道式VCM自动视觉接触式点胶机，其特征在于，所述底座在纵向滑轨一侧设置有辅助支撑滑轨，所述辅助支撑轨活动连接有辅助滑块，所述辅助滑块与横板连接。

7.根据权利要求1所述的一种双轨道式VCM自动视觉接触式点胶机，其特征在于，所述位移机构包括间隔安装在底座上的两组中部支撑架，所述中部支撑架上安装有作业输送带组，所述作业输送带组为两组间隔设置的输送皮带。

8.根据权利要求7所述的一种双轨道式VCM自动视觉接触式点胶机，其特征在于，所述中部支撑架上端设置有限位机构，所述限位机构用于对作业输送带上治具进行限位，所述限位机构包括安装在中部支撑架一侧的气缸，所述气缸活塞杆连接有升降板，所述升降板连接有侧板，所述侧板延伸至作业输送带组上方，所述侧板下端连接有限位挡板，所述限位挡板位于作业输送带组上方中部。

9.根据权利要求1所述的一种双轨道式VCM自动视觉接触式点胶机，其特征在于，所述进料机构包括间隔设置在位移机构前端的两组前部固定架，所述出料机构包括间隔设置在位移机构后端的两组后部固定架，所述前部固定架上安装有送料输送带组，所述后部固定架上安装有出料输送带组，所述前部固定架和后部固定架横向相对齐。