[发明专利]交通锥桶自动剥离机构

权利要求书

1.交通锥桶自动剥离机构，其特征在于，包括运动抓手机构（12）以及链条传送机构（13），通过所述链条传送机构（13）带动运动抓手机构（12）在两个目标位置之间往复运动；

所述运动抓手机构（12）包括抓手安装架（31）以及抓手（32），所述抓手安装架（31）连接所述链条传送机构（13），所述抓手（32）连接在抓手安装架（31）上；

所述链条传送机构包括安装板（26）、伺服电机（21）、主动轮（22）、随动轮（23）以及链条（24），所述主动轮（22）、随动轮（23）均铰接在安装板（26）上，所述链条（24）依次绕过所述主动轮（22）以及随动轮（23），所述伺服电机（21）固定连接在安装板（26）上、且与所述主动轮（22）联动；

所述锥桶自动剥离机构还包括平移保持机构，所述平移保持机构（17）包括连接杆（41）、滑动块（42）以及直线轴承（43），所述直线轴承（43）与链条（24）所在的平面保持平行，所述滑动块（42）连接在直线轴承（43）上，所述连接杆（41）的一端与滑动块（42）铰接、且另一端与抓手安装架（31）铰接，所述抓手安装架（31）通过连接板A（33）与链条（24）可旋转的相连接。

2.根据权利要求1所述的交通锥桶自动剥离机构，其特征在于，所述随动轮（23）具有四个，依次分为随动轮一、随动轮二、随动轮三、随动轮四；在所述随动轮一和随送轮二之间形成升降区域一，在所述随动轮二、三之间形成平移区域，在所述随动轮三和四之间形成升降区域二，在所述随动轮四和随动轮一之间形成连接区域。

3.根据权利要求2所述的交通锥桶自动剥离机构，其特征在于，所述主动轮处在连接区域中，所述升降区域一、升降区域二分别处于两个目标位置的上方。

4.根据权利要求1-3任一所述的交通锥桶自动剥离机构，其特征在于，所述抓手（32）竖直设置、且固定连接在所述抓手安装架（31）上。

5.根据权利要求1-3任一所述的交通锥桶自动剥离机构，其特征在于，所述运动抓手机构（12）还包括光栅一（34）以及光栅二（35），所述光栅一（34）和光栅二（35）均固定连接在抓手安装架（31）上、且所述光栅一（34）和光栅二（35）相对设置，使得所述抓手（32）的下方处于光栅一（34）和光栅二（35）之间的被检测区域中。

6.根据权利要求1-3任一所述的交通锥桶自动剥离机构，其特征在于，所述抓手（32）包括抓手架（326）、作动杆、一对连接板B（327）以及一对夹爪，所述作动杆连接在抓手架（326）中，并可在手动或自动控制下相对于抓手架（326）往复运动；

一对所述连接板B（327）均与作动杆铰接，一对所述夹爪的根部均铰接在抓手架（326）的内壁上，且一对所述夹爪的中部分别与一对连接板B（327）铰接。

7.根据权利要求6所述的交通锥桶自动剥离机构，其特征在于，所述锥桶自动抓取机构还包括直线驱动机构，所述作动杆为直线驱动机构的输出杆。

8.根据权利要求6所述的交通锥桶自动剥离机构，其特征在于，所述夹爪呈弯钩状或L字形。