[发明专利]一种遮挡检测方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种遮挡检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标对象的待检测图像；

将所述待检测图像输入至遮挡判断模型，得到所述遮挡判断模型基于所述待检测图像中关注区域的被遮挡情况输出的遮挡检测结果，其中，所述遮挡检测结果用于表示所述待检测图像中关注区域的被遮挡情况，所述遮挡判断模型为预先利用标注有关注区域遮挡信息的样本图像训练得到的，所述关注区域遮挡信息用于表示样本图像中关注区域的真实被遮挡情况。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遮挡判断模型通过以下方式训练得到：

将标注有关注区域遮挡信息的样本图像输入至预设初始模型，得到所述预设初始模型输出的预测遮挡信息，其中所述预测遮挡信息用于表示所述样本图像中关注区域的预测被遮挡情况；

根据第一差异调整所述预设初始模型的模型参数，得到遮挡判断模型，其中，所述第一差异为预测遮挡信息与所述关注区域遮挡信息之间的差异。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设初始模型包括主干子模型、分类子模型；

将标注有关注区域遮挡信息的样本图像输入至预设初始模型，得到所述预设初始模型输出的预测遮挡信息，包括：

将标注有关注区域遮挡信息以及关注区域位置信息的样本图像输入至所述主干子模型，得到所述主干子模型输出的图像特征，其中，所述关注区域位置信息用于表示所述样本图像中关注区域所处的真实位置；

将所述图像特征输入至所述分类子模型，得到所述分类子模型输出的预测遮挡信息；

所述方法还包括：

将所述图像特征输入至回归模型，得到所述回归模型输出的预测位置信息，所述预测位置信息用于表示所述样本图像中所述关注区域所处的预测位置；

所述根据第一差异调整所述预设初始模型的模型参数，得到遮挡判断模型，包括：

根据第一差异调整所述分类子模型的模型参数，并根据所述第一差异和第二差异调整所述主干子模型的模型参数，得到遮挡判断模型，其中，所述第二差异为所述预测位置信息与所述关注区域位置信息之间的差异。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标对象的待检测图像，包括：

对包含有目标对象在内的原始图像进行图像分割，得到所述目标对象的待检测图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述目标对象为车辆时，所述关注区域为车牌区域；当所述目标对象为人员时，所述关注区域为眼睛区域。

6.一种遮挡检测装置，其特征在于，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取目标对象的待检测图像；

遮挡判断模块，用于将所述待检测图像输入至遮挡判断模型，得到所述遮挡判断模型基于所述待检测图像中关注区域的被遮挡情况输出的遮挡检测结果，其中，所述遮挡检测结果用于表示所述待检测图像中关注区域的被遮挡情况，所述遮挡判断模型为预先利用标注有关注区域遮挡信息的样本图像训练得到的，所述关注区域遮挡信息用于表示样本图像中关注区域的真实被遮挡情况。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括模型训练模块，用于预先通过以下方式训练得到遮挡判断模型：

将标注有关注区域遮挡信息的样本图像输入至预设初始模型，得到所述预设初始模型输出的预测遮挡信息，其中所述预测遮挡信息用于表示所述样本图像中关注区域的预测被遮挡情况；

根据第一差异调整所述预设初始模型的模型参数，得到遮挡判断模型，其中，所述第一差异为预测遮挡信息与所述关注区域遮挡信息之间的差异。