[发明专利]药瓶加药生产线

权利要求书

1.一种药瓶加药生产线，其特征在于：包括带有C型开口的旋转盘(4)，以承接并带动药瓶旋转于各个工位；在C型开口的旋转盘(4)的旋转中心轴底部键连接有旋转中心带U型翼缘盘(17)，旋转中心带U型翼缘盘(17)具有若干个U型翼缘；在旋转中心带U型翼缘盘(17)一侧设置有旋转驱动偏心杆(18)；旋转驱动偏心杆(18)连续旋转，以间歇性进入到对应U型翼缘并带动其旋转，从而使得C型开口的旋转盘(4)间歇性传送；各个工位包括用于将药瓶逐个上料到C型开口的旋转盘(4)的C型开口托架处的药瓶上料工位(10)，用于将药品件(3)定量下落到药瓶中的加药工位(11)，用于对药瓶通过相机拍照检测、通过重力传感器称重并通过机械手将装药不合格药瓶取出工位的检测称重工位(12)、用于在药瓶瓶口进行预封密封膜件(2)的封膜工位(13)、用于对密封膜件(2)二次密封的热塑工位(14)、用于在药瓶瓶口上加瓶盖件(1)的扣盖工位(15)以及通过啮合旋转托手或人工将药瓶送到下一个工序的输出工位(16)。

2.根据权利要求1所述的药瓶加药生产线，其特征在于：药瓶上料装置(5)包括用于放置呈水平状态药瓶的药瓶下落弧形通道(19)；在药瓶下落弧形通道(19)下端口一侧设置有药瓶横杆支撑U口水平终端架(20)的输入端，在药瓶下落弧形通道(19)的输出端设置有药瓶输出导向支撑双杆轨道(21)；药瓶两端滚动传送在药瓶输出导向支撑双杆轨道(21)上；药瓶输出导向支撑双杆轨道(21)具有弧形弯曲部、水平传送部及药瓶输送终端下弯杆(23)；

在弧形弯曲部的药瓶输出导向支撑双杆轨道(21)的空档处旋转有药瓶扇形板旋转架(22)，其用于旋转打开或遮挡药瓶横杆支撑U口水平终端架(20)输出端并接触药瓶端口将位于弧形弯曲部上的药瓶向前推送，药瓶从弧形弯曲部到水平传送部上变为竖立状态；

在水平传送部两侧对称设置有药瓶带杆侧传送带(24)，药瓶带杆侧传送带(24)的立杆间距至少为一个药瓶的外径，从而带动药瓶向前传送到药瓶输送终端下弯杆(23)；

在药瓶输送终端下弯杆(23)处，药瓶瓶口向前倾斜，以便被C型开口托架被承接。

3.根据权利要求1所述的药瓶加药生产线，其特征在于：药品上料装置(6)包括物料存储振动盘(25)，用于存放药品件(3)；药品件(3)为胶囊、颗粒或药丸；

在物料存储振动盘(25)中设置有物料搅拌桨(26)，以将药品件(3)拨送到物料存储振动盘(25)的物料下落通道(27)进口处；

在物料下落通道(27)出口处设置有物料下落输出通道(29)的上进口，在物料下落输出通道(29)中升降有偏心驱动挡料锥度塞(28)，偏心驱动挡料锥度塞(28)由曲轴连杆驱动升降，以打开或遮挡物料下落输出通道(29)的上进口；

偏心驱动挡料锥度塞(28)连接有计数器。

4.根据权利要求1所述的药瓶加药生产线，其特征在于：膜上料装置(7)包括封膜传送线(30)，其预卷有密封膜件(2)的膜辊放置在封膜的开口托架上，并将膜单向传输；在膜辊输出侧依次设置有封膜撕裂孔线工位(31)及封膜环形断线工位(32)；

在封膜撕裂孔线工位(31)，其上方或下方设置有行走轨迹为环形的撕裂刀，用于在密封膜件(2)上加工环形撕裂线；

在封膜环形断线工位(32)，设置有封膜断线成形模具(33)，在封膜断线成形模具(33)一侧设置有封膜断线切刀(34)，其呈花瓣式圆周阵列设置，用于在密封膜件(2)上加工花瓣式分布的镂空；

在封膜冲裁工位(35)，其上方设置有封膜冲裁预包裹组合机头(36)，其下方设置有模具孔，封膜冲裁预包裹组合机头(36)用于将密封膜件(2)从传送的膜条带上取下，并下冲到药瓶上；封膜冲裁预包裹组合机头(36)将密封膜件(2)的外缘花瓣包裹药瓶瓶口下部外侧；

在封膜冲裁工位(35)一侧设置有封膜缠绕辊(37)，用于缠绕被冲裁下密封膜件(2)的膜条带。

5.根据权利要求1所述的药瓶加药生产线，其特征在于：扣盖装置(9)，包括瓶盖输入部(38)，用于下落存放瓶盖件(1)；

在瓶盖输入部(38)设置有倾斜状态的瓶盖提升线(39)的下输入端，在瓶盖提升线(39)上分布有瓶盖倾斜挡板(40)；

在瓶盖提升线(39)上输出口一侧设置有瓶盖侧中转口(41)，瓶盖侧中转口(41)与瓶盖倾斜挡板(40)的低端对应；瓶盖倾斜挡板(40)的宽度小于瓶盖件(1)的厚度的一半；当瓶盖件(1)被瓶盖倾斜挡板(40)托起时，若瓶盖件(1)开口朝向瓶盖提升线(39)，则瓶盖件(1)的重心位于瓶盖倾斜挡板(40)外侧，而自动下落到瓶盖输入部(38)中；若瓶盖件(1)背面朝向瓶盖提升线(39)，则瓶盖件(1)的重心位于瓶盖倾斜挡板(40)上而不会掉落到瓶盖输入部(38)中，而是传送到瓶盖侧中转口(41)；

瓶盖侧中转口(41)衔接有瓶盖输出滑道(42)的上输入口，在瓶盖输出滑道(42)的下输出口设置有瓶盖输出终端(43)；

在瓶盖输出终端(43)上方设置有瓶盖负压吸附机头(44)；

在瓶盖负压吸附机头(44)下方设置有瓶盖旋拧顶套(45)，在瓶盖负压吸附机头(44)与瓶盖旋拧顶套(45)之间设置有瓶盖传力摩擦片(46)。