[发明专利]一种转向助力系统卸荷方法、转向助力系统及工程机械

说明书

本申请涉及工程机械转向的技术领域，具体涉及一种转向助力系统卸荷方法、转向助力系统及工程机械；转向助力系统卸荷方法包括：获取左转油路内的左转液压值；获取右转油路内的右转液压值；将左转液压值与右转液压值进行对比而获取压力差值；将所述压力差值与液压额定值进行对比而对应调节所述左转液压值或者所述右转液压值以实现卸荷；以此实现对车辆左转或者右转过程中液压的卸荷。同时还可以在车辆转向过程中任一转向角度进行液压的卸荷，提高车辆转向的安全性。

技术领域

本申请涉及工程机械转向的技术领域，具体涉及一种转向助力系统卸荷方法、转向助力系统及工程机械。

背景技术

工程机械在运行过程中需要转向运行方向时，需要驱动前后轮同步发生转动，而转向器一般设置在前轮，因此通常在后轮附件设置与转向器连接的助力系统，助力系统可以随着转向器的动作来驱动后轮转动，后轮从而保持与前轮同步转动。

公开号为CN111731378A的中国发明专利公开了一种具有行程卸荷阀的转向助力缸总成，包括缸体、活塞、活塞杆和行程卸荷阀。在车辆发生右转而需要卸荷时，缸体内不同油腔内的压力差通过活塞杆和行程卸荷阀配合完成卸荷，但是上述卸荷过程中仅能针对车辆右转时卸荷，适用范围较小，车辆转向系统的安全性较差。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种转向助力系统卸荷方法、转向助力系统及工程机械，解决了或改善了车辆只能在右转时对液压系统进行卸荷而导致车辆转向系统的安全性较差的问题。

第一方面，本申请提供的一种转向助力系统卸荷方法，用于对转向系统液压的辅助卸荷，所述转向助力系统卸荷方法包括：获取左转油路内的左转液压值；获取右转油路内的右转液压值；将所述左转液压值与所述右转液压值进行对比而获取压力差值；将所述压力差值与液压额定值进行对比而对应调节所述左转液压值或者所述右转液压值以实现卸荷；其中，所述左转油路为车辆相对于前进方向左转时油液流经的油路；所述右转油路为所述车辆相对于前进方向右转时油液流经的油路。

结合第一方面，本申请提供的一种转向助力系统卸荷方法，当车辆左转时，油液对应流入左转油路内，再获取左转油路内的左转液压值和右转油路内的右转液压值，将左转液压值与右转液压值进行对比而获取压力差值，将压力差值与液压额定值对比，根据对比结果对应调节对应左转油路内的左转液压值以实现左转油路的卸荷。当车辆右转时，对右转油路的卸荷原理与左转油路的卸荷原理相同，不再赘述。以此实现对车辆左转或者右转过程中液压的卸荷。同时还可以在车辆转向过程中任一转向角度进行液压的卸荷，提高车辆转向的安全性。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述将所述压力差值与液压额定值进行对比而对应调节所述左转液压值或者所述右转液压值以实现卸荷，具体包括：当所述压力差值大于所述液压额定值时，对应调节所述左转液压值或者所述右转液压值以实现卸荷；当所述夜压力差值小于等于所述液压额定值时，停止对所述左转液压值或者所述右转液压值的调节。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述当所述压力差值大于所述液压额定值时，对应调节所述左转液压值或者所述右转液压值以实现卸荷，具体包括：当所述左转液压值大于所述右转液压值而产生所述压力差值时，所述左转油路内的油液流向所述右转油路以实现所述左转油路的卸荷；当所述右转液压值大于所述左转液压值而产生所述压力差值时，所述右转油路内的油液流向所述左转油路内以实现所述右转油路的卸荷。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述转向助力系统卸荷方法还包括：当所述压力差值大于所述液压额定值时，控制所述转向系统内油液的输入量。