[发明专利]基于货物信息分析的AGV小车控制方法及装置

权利要求书

1.基于货物信息分析的AGV小车控制方法，应用于AGV小车，其特征在于，所述AGV小车包括AGV小车本体和板车，所述AGV小车本体的底盘和所述板车的底盘上均设置有至少三个万向轮，所述AGV小车本体的底盘的任一侧能够与所述板车的底盘的任一侧可分离地相拼接，所述AGV小车本体的底盘的任一侧能够与另一AGV小车的AGV小车本体的底盘的任一侧可分离地相拼接，所述板车的底盘的任一侧能够与另一AGV小车的板车的底盘的任一侧可分离地相拼接；

所述AGV小车控制方法包括：

响应于分配的货物搬运任务，基于预建立的货物信息管理系统获取待运输货物的重量和外包装底面尺寸；

根据所述待搬运货物的外包装底面尺寸确定最小板车需求数量；

判断所述最小板车需求数量是否大于1；

响应于所述最小板车需求数量大于1的判断结果，控制相应数量的AGV小车本体执行相应的操作以使各自对应的板车相拼接为预定形状的组合式板车，所述预定形状完全覆盖所述待运输货物的外包装底面；

根据所述待运输货物的重量确定最小AGV小车本体需求数量；

判断所述最小AGV小车本体需求数量是否小于所述最小板车需求数量；

响应于所述最小AGV小车本体需求数量小于所述最小板车需求数量的判断结果，控制相应数量的AGV小车本体与所述组合式板车相拼接，控制其余的AGV小车本体与所述组合式板车相分离。

2.根据权利要求1所述的AGV小车控制方法，其特征在于，在所述判断所述最小AGV小车本体需求数量是否小于最小板车需求数量之后，还包括：

响应于所述最小AGV小车本体需求数量等于所述最小板车需求数量的判断结果，控制每个AGV小车本体与所述组合式板车相拼接。

3.根据权利要求1所述的AGV小车控制方法，其特征在于，在所述判断所述最小AGV小车本体需求数量是否小于最小板车需求数量之后，还包括：

响应于所述最小AGV小车本体需求数量大于所述最小板车需求数量且不大于所述组合式板车的最大AGV小车本体拼接数量的判断结果，控制额外的相应数量的AGV小车本体与各自对应的板车相分离，并与所述组合式板车相拼接。

4.根据权利要求1所述的AGV小车控制方法，其特征在于，在所述判断所述最小AGV小车本体需求数量是否小于最小板车需求数量之后，还包括：

响应于所述最小AGV小车本体需求数量大于所述组合式板车的最大AGV小车本体拼接数量的判断结果，先控制额外的第一相应数量的AGV小车本体与各自对应的板车相分离并与所述组合式板车相拼接，再控制额外的第二相应数量的AGV小车本体与各自对应的板车相分离并与当前拼接于所述组合式板车之上的AGV小车本体相拼接；

其中，所述第一相应数量为所述组合式板车的剩余AGV小车本体可拼接数量，所述第二相应数量为所述最小AGV小车本体需求数量与所述最大AGV小车本体拼接数量之差，与所述组合式板车相拼接的AGV小车本体为直接拼接于所述组合式板车之上的AGV小车本体。

5.根据权利要求1所述的AGV小车控制方法，其特征在于，在所述判断所述最小板车需求数量是否大于1之后，还包括：

响应于所述最小板车需求数量等于1的判断结果，选定目标AGV小车；

判断所述最小AGV小车本体需求数量是否大于1；

响应于所述最小AGV小车本体需求数量大于1且不大于所述板车的最大AGV小车本体拼接数量的判断结果，控制额外的相应数量的AGV小车本体与各自对应的板车相分离，并与所述目标AGV小车的板车相拼接。