[发明专利]抗气流扰动废气净化塔排气检测智能无人机

说明书

本发明公开了抗气流扰动废气净化塔排气检测智能无人机，包括控制机构、旋翼组件、负压组合、废弃收集组件和导气机构，所述控制机构内置有蓄电池，所述旋翼组件安装在所述控制机构外部的凸起上，所述负压组合连接在所述控制机构的底部，所述废弃收集组件包括外筒。通过在控制机构的底部固定安装负压筒，并在负压筒的内腔中部安装用于施加负载压力的伺服电机，且在负压筒外侧的底部分别安装四个聚气件和密封滑块，当无人机飞升至排放废气的烟囱顶端附近后，无人机上的四翼旋叶将废气气流从防护外圈的顶部抽送至防护外圈的下方，并灌入聚气件内，从而能够使得烟囱排放出的废气能够被有效的收集，进而能够方便检测人员对排放废气的指标进行精确检测。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及抗气流扰动废气净化塔排气检测智能无人机。

背景技术

无人机是一种利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操控的不载人飞机，其与人工驾驶飞机相比，无人机往往更适合一些太愚钝，肮脏或危险的任务，同时，无人机按应用领域可分为军用和民用，军用无人机主要分为侦察机和靶机，民用无人机主要分为航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等。

无人机作为人们日常生活作业的必要助力，因此在对一些高污染或者排放废气的工厂中，检测人员往往需要使用无人机去抽取重工业工厂中排放的废气指标，由于采用抽取方式，因此为了避免人为降低排放后废气的指标数据，所以使用一种新式无人机收集排放的废气是必要的。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明所采用的技术方案为：

抗气流扰动废气净化塔排气检测智能无人机，包括控制机构、旋翼组件、负压组合、废弃收集组件和导气机构，所述控制机构内置有蓄电池，所述旋翼组件安装在所述控制机构外部的凸起上，所述负压组合连接在所述控制机构的底部，所述废弃收集组件包括外筒、安装在所述外筒内腔中部的内垫、内置于所述外筒内的螺旋滑道、适配插接在所述螺旋滑道内侧的环形滑块、安装在所述环形滑块中部的转杆以及安装在所述转杆上的扇叶，所述导气机构包括推动排气部和安全防护部，所述推动排气部，包括插接在所述外筒外端的折角套管、通过横杆连接在所述折角套管内腔侧壁滑槽中的限位拉杆、安装在所述折角套管底端的排气管、安装在所述折角套管底端的聚气件以及连接在所述聚气件内的密封滑块。

通过采用上述技术方案，根据参照图所示，在使用时，该装置在起飞直至降落状态，均会受到、和三个部件组成的机构保护，能够避免起降过程中无人机身的抖动和震颤，并将聚气件与防护外圈设于同一竖直状态，当防护外圈内侧的四翼旋叶旋转时将废气从防护外圈的顶部输送至防护外圈的下方，此时经过四翼旋叶风力输送的废气会大量的灌注在聚气件的内腔，从而能够将废气快速储存至外筒的内腔中。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述旋翼组件包括通过工字形工件可活动安装在所述控制机构外部凸起上的支撑臂、安装在所述支撑臂上的防护外圈以及位于所述防护外圈内侧的四翼旋叶。

通过采用上述技术方案，将防护外圈设置在四翼旋叶的外部，利用四翼旋叶旋转时的稳定性，能够使得该无人机在遇到相对流动气流时，沿水平状态流动的气流不会直接影响到四翼旋叶的旋转效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述负压组合包括安装在所述控制机构底部的负压筒以及适配安装在所述负压筒内腔中部的伺服电机，且所述伺服电机通过导线连接在所述蓄电池上。

通过采用上述技术方案，将负压筒内置有中空的空腔，并将伺服电机倒置安装在负压筒内腔的中部，当伺服电机轴杆上的扇叶进行运行时，负压筒的内腔在流动气流的压迫下会形成压强或者负压，有利于外界废气的排放和吸入。