[发明专利]智能救灾飞行器

说明书

本发明公开了智能救灾飞行器，包括飞行器主体、消雾模块、投放模块和观察模块，所述飞行器主体包括机身、合围于所述机身外侧且与所述机身固接的机翼、与安装于所述机身底部的脚落架。本发明中，通过摄像头得知受难人员所处位置，然后控制电机转动方向，在空旷地提供补给时，电机促使转板右端翘起，然后连接有小型降落伞的补给箱沿着弧形腔滑动并从开口处落下，而在由障碍物的地方时，转板左端翘起，然后连接着杆体的补给箱穿过开口向下坠落，绳体对补给箱进行牵扯，直至绳体伸长至最大程度后，刀具将绳体切断，根据现实情况为受难人员提供补给，确认每份补给都能送达至受难人员手中，提高受难人员的生命安全。

技术领域

本发明涉及智能救灾技术领域，具体为智能救灾飞行器。

背景技术

飞行器是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械飞行物。四轴飞行器是微型飞行器的其中一种，也是一种智能机器人。最初是由航空模型爱好者自制成功，后来很多自动化厂商发现它可以用于多种用途而积极产于研制。它利用有四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行，它的尺寸较小、重量较轻、适合携带和使用的无人驾驶飞行器一样能够携带一定的任务载荷，具备自主导航飞行能力。在复杂、危险的环境下完成特定的飞行任务。

为了提高灾区受难人员的生命安全，飞行器为受困人员提供一定的医疗补给和食物补给，因为受灾地的复杂情况，投放的物资在下落过程中，与物资连接的降落伞往往会挂在空中，导致物资无法落入受困人员手中，与此同时，受灾低出现雾气时，能见度降低，使得飞行器飞行受阻且容易撞向建筑物等固体，飞行器损毁导致救灾作业停滞。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明所采用的技术方案为：

智能救灾飞行器，包括飞行器主体、消雾模块、投放模块和观察模块，所述飞行器主体包括机身、合围于所述机身外侧且与所述机身固接的机翼、与安装于所述机身底部的脚落架以及与所述飞行器主体连接的护翼组件，所述消雾模块包括安装于所述机身顶部的壳体、安装于所述壳体内部的隔板、与所述隔板固接的气囊、与所述气囊连接的压板、安装于所述压板顶部并且延伸至所述壳体顶部的电动推杆、与所述气囊固接的管体、安装于所述管体上的单向阀以及与所述壳体固接的喷头，所述投放模块包括套接于所述脚落架外侧的支撑板、与所述支撑板固接且关于所述支撑板垂直中心线对称的安装板、与所述安装板滑动连接的杆体、安装于所述安装板内部的小型降落伞、内置于所述小型降落伞的补给箱、与所述机身插接连接的挡板，安装于两个所述挡板之间的转板、与所述转板固接的电机，所述支撑板上开设有开口，所述观察模块包括安装于所述机身底部的转盘、与所述转盘固接的摄像头以及关于所述转盘对称且与所述转盘固接的限位板。

通过采用上述技术方案，通过消雾模块结构设计，消散飞行器周围雾气，提高能见度，使飞行器主体飞行更加安全，观察模块了解受灾地的实际情况以及受困人员所在位置，接着采用投放模块结构设计，实现根据现实情况为受难人员提供补给，保证每份补给都能送达至受难人员手中，提高受难人员的生命安全。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述投放模块还包括刀具，所述刀具固装于开口内部，所述刀具的长度与开口的长度一致。

通过采用上述技术方案，刀具将补给箱和杆体之间的绳体割断，确保补给箱能够完全落至受困人员手中。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述护翼组件与机翼的数量相等，所述护翼组件由弧形板和多个连板构成，所述护翼组件设在机翼外侧，所述连板连接于弧形板和机翼之间。

通过采用上述技术方案，护翼组件对机翼提供保护，提升飞行器主体的使用寿命。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述壳体和机身之间形成有腔体，所述隔板将腔体分为第一腔体和第二腔体，所述第一腔体位于第二腔体底部，所述第一腔体内部填充有除雾剂，所述气囊位于第二腔体内，所述喷头与第一腔体内部连通。