[发明专利]一种电池装配产线的控制方法、系统、装置及存储介质

权利要求书

1.一种电池装配产线的控制方法，其特征在于，所述电池装配产线包括电池组装线、备件存放区、车体组装线和AGV小车；所述电池组装线设置有第一按钮，所述车体组装线设置有第二按钮；

所述方法包括以下步骤：

检测所述第二按钮是否被按下；

当所述第二按钮被按下时，检测所述第一按钮距离当前时间点之前的第一预定时间间隔内是否被按下；

当所述第一按钮距离当前时间点之前的第一预定时间间隔内被按下，控制所述AGV小车到所述备件存放区装载电池组件，并将所述电池组件运送到所述车体组装线；

当所述第一按钮距离当前时间点之前的第一预定时间间隔内未被按下，控制所述AGV小车到所述电池组装线等待装载。

2.根据权利要求1所述的电池装配产线的控制方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

当所述第二按钮未被按下，控制所述AGV小车到所述电池组装线装载电池组件，并将所述电池组件运送到所述备件存放区。

3.根据权利要求2所述的电池装配产线的控制方法，其特征在于，所述当所述第二按钮未被按下，控制所述AGV小车到所述电池组装线装载电池组件，并将所述电池组件运送到所述备件存放区，包括：

当所述第二按钮未被按下，检测所述第一按钮是否被按下；

当所述第一按钮未被按下，控制所述AGV小车到所述电池组装线等待装载；

当所述第一按钮被按下，控制所述AGV小车运行到所述备件存放区卸载电池组件。

4.根据权利要求1所述的电池装配产线的控制方法，其特征在于，所述AGV小车的数量为多个，所述方法还包括：

获取所述电池组装线的第一生产速率和所述车体组装线的第二生产速率；

确定所述第一生产速率和所述第二生产速率的比例；

在所述第二按钮被按下经过第二预定时间间隔后，控制占所述比例的所述AGV小车依次到所述电池组装线等待装载，控制其他的所述AGV小车依次到所述备件存放区装载电池组件，并将所述电池组件运送到所述车体组装线。

5.一种电池装配产线的控制系统，其特征在于，所述电池装配产线包括电池组装线、备件存放区、车体组装线和AGV小车；所述电池组装线设置有第一按钮，所述车体组装线设置有第二按钮；

所述控制系统包括：

第一检测模块，用于检测所述第二按钮是否被按下；

第二检测模块，用于当所述第二按钮被按下时，检测所述第一按钮距离当前时间点之前的第一预定时间间隔内是否被按下；

第一控制模块，用于当所述第一按钮距离当前时间点之前的第一预定时间间隔内被按下，控制所述AGV小车到所述备件存放区装载电池组件，并将所述电池组件运送到所述车体组装线；

第二控制模块，用于当所述第一按钮距离当前时间点之前的第一预定时间间隔内未被按下，控制所述AGV小车到所述电池组装线等待装载。

6.根据权利要求5所述的电池装配产线的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：

第三控制模块，用于当所述第二按钮未被按下，控制所述AGV小车到所述电池组装线装载电池组件，并将所述电池组件运送到所述备件存放区。

7.根据权利要求6所述的电池装配产线的控制系统，其特征在于，所述第三控制模块具体用于：

当所述第二按钮未被按下，检测所述第一按钮是否被按下；

当所述第一按钮未被按下，控制所述AGV小车到所述电池组装线等待装载；

当所述第一按钮被按下，控制所述AGV小车运行到所述备件存放区卸载电池组件。