[发明专利]一种振动筛筛面动载荷的自适应控制系统及方法

权利要求书

1.一种应用于振动筛筛面动载荷的自适应控制系统的振动筛筛面动载荷的自适应控制方法，其特征在于，所述振动筛筛面动载荷的自适应控制系统包括：

振动筛，包括筛箱、筛面和底座；

监测模块，包括入料量传感器、加速度传感器和数据采集单元；用于利用传感器进行数据的采集；

控制模块，包括智能控制器、变频器、电机和入料控制装置，用于进行数据处理、分析，并控制振动筛工艺参数及入料量；

所述监测模块包括：入料量传感器、加速度传感器和数据采集单元；

所述入料量传感器安装在入料口；

所述加速度传感器安装在侧板上，且间隔均匀布置多个；

所述入料量传感器、加速度传感器分别与数据采集单元的输入端连接，数据采集单元与控制模块的智能控制器输入端连接；

所述控制模块包括：智能控制器、变频器、电机和入料控制装置；

所述智能控制器包括自适应优化子单元和自学习子单元，所述智能控制器输出端分别与变频器和入料控制装置连接，所述变频器与所述电机连接；

所述智能控制器包括：

自适应优化子单元，用于利用动载荷自适应优化模型，获取实时入料量和动载荷数据，并输出对电机和入料口的实时控制数据；

自学习子单元，用于根据预期的控制结果和当前的控制结果以及对应的控制数据，对动载荷自适应优化模型中的权值进行修改，进行自学习更新；

所述应用于振动筛筛面动载荷的自适应控制系统的振动筛筛面动载荷的自适应控制方法包括：

步骤一，利用入料量传感器监测入料量，并反馈到智能控制器以调用预设的电机的初始转速，启动电机，令物料从进料端落入到筛面上；

步骤二，利用各加速度传感器监测筛面的加速度信号，并将各自的监测数据传输至智能控制器进行处理和分析，得到筛面动载荷数据；

步骤三，利用智能控制器判断是否需要进行振动筛调节，并基于判断结果执行不同处理；

步骤四，实时获取当前动载荷自适应优化模型通过控制调节达到的筛面振频、振幅，与所述动载荷自适应优化模型预期达到的筛面振频、振幅相比较，对所述模型中的权值进行修改，进行自学习更新。

2.如权利要求1所述应用于振动筛筛面动载荷的自适应控制系统的振动筛筛面动载荷的自适应控制方法，其特征在于，步骤三中，所述利用智能控制器判断是否需要进行振动筛调节，并基于判断结果执行不同处理包括：

利用智能控制器判断筛面的动载荷是否超过入料量调节值θ：

如果筛面动载荷超过θ，智能控制器控制入料控制装置和变频器，入料控制装置调节筛面入料量，变频器控制电机以调节筛面振频、振幅；

如果筛面动载荷未超过θ，则继续判断筛面动载荷是否超过额定值，如果超过额定值，智能控制器通过变频器控制驱动电机，调节筛面振频、振幅，如果未超过额定值，则不作调节。

3.如权利要求1所述应用于振动筛筛面动载荷的自适应控制系统的振动筛筛面动载荷的自适应控制方法，其特征在于，步骤三中，所述入料量调节值θ为仅控制驱动电机不需控制入料量所能调节的筛面动载荷的最大值，当筛面动载荷超过θ，则须同时控制入料量调节装置和驱动电机以调节筛面动载荷；筛面动载荷额定值为筛面正常作业状态下可承受的动载荷的最大值，当筛面动载荷超过额定值而未超过θ时，仅控制驱动电机便可调节筛面动载荷。

4.一种接收用户输入程序存储介质，所存储的计算机程序使电子设备执行如权利要求1~3任意一项应用于振动筛筛面动载荷的自适应控制系统的振动筛筛面动载荷的自适应控制方法。