[发明专利]目标对象的确定方法及装置、存储介质、电子装置在审
申请号: | 202110657297.9 | 申请日: | 2021-06-11 |
公开(公告)号: | CN113298025A | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 兰金;周梦娇;刘思意;郑仲林;欧阳博 | 申请(专利权)人: | 浙江华消科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/11;G06T7/194;G06T7/246 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 赵静 |
地址: | 311401 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 目标 对象 确定 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
1.一种目标对象的确定方法,其特征在于,包括:
通过获取的预设区域中的对象的温度信息确定所述预设区域中包括的目标对象;
利用获取的所述目标对象的温度信息对所述目标对象进行追踪,得到所述目标对象的运动轨迹;
基于所述目标对象的运动轨迹确定所述目标对象的数量。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,通过获取的预设区域中的对象的温度信息确定所述预设区域中包括的目标对象,包括:
获取所述预设区域中所述对象的第K帧图像,其中,所述K是自然数;
获取所述第K帧图像中的N个像素点对应的N个温度值,其中,所述N是大于或等于1的自然数;
计算所述N个温度值与所述预设区域中的环境温度值的差值,得到N个差值;
标记所述N个差值中大于第一预设阈值的差值所对应的像素点,以确定所述对象的轮廓;
将所述对象的轮廓确定为所述目标对象。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,利用获取的所述目标对象的温度信息对所述目标对象进行追踪,得到所述目标对象的运动轨迹,包括:
获取所述目标对象在所述预设区域中的M帧图像,其中,所述M是大于或等于1的自然数;
确定所述M帧图像中每帧图像中的像素对应的最高温度点,得到M个目标温度点;
基于所述M个目标温度点对所述目标对象进行追踪,得到所述目标对象的运动轨迹。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,基于所述M个目标温度点对所述目标对象进行追踪,得到所述目标对象的运动轨迹,包括:
确定所述M个温度点对应的像素点在所述预设区域中的分布路线;
将所述分布路线确定为所述目标对象的运动轨迹。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述目标对象的运动轨迹确定所述目标对象的数量,包括:
从所述运动轨迹中确定所述目标对象运动的像素点分布,其中,所述像素点分布中包括所述目标对象进入所述预设区域的起始像素点和离开所述预设区域的结束像素点;
基于所述像素点分布确定所述目标对象的运动方向,以从所述运动方向中确定所述目标对象的数量。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,基于所述像素点分布确定所述目标对象的运动方向,以从所述运动方向中确定所述目标对象的数量,包括以下之一:
在所述像素点分布中包括从所述起始像素点至所述结束像素点排列的情况下,确定所述目标对象的第一运动方向,将所述目标对象统计至对象数量中;
在所述像素点分布中包括从所述结束像素点至所述起始像素点排列的情况下,确定所述目标对象的第二运动方向,将所述目标对象从所述对象数量中删除。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取所述预设区域中的烟雾浓度信息;
在所述烟雾浓度信息中的烟雾浓度大于第三预设阈值的情况下,确定所述预设区域出现异常。
8.一种目标对象的追踪设备,其特征在于,包括:
第一传感器部件,用于检测预设区域中的目标对象的温度信息;
控制部件,用于利用所述目标对象的温度信息对所述目标对象进行追踪,得到所述目标对象的运动轨迹。
9.根据权利要求8所述的设备,其特征在于,所述设备还包括:
第二传感器,用于检测所述预设区域中的烟雾浓度信息;
所述控制部件,还用于在所述烟雾浓度信息中的烟雾浓度大于第三预设阈值的情况下,确定所述预设区域出现异常。
10.根据权利要求9所述的设备,其特征在于,所述设备还包括:
报警部件,用于在所述预设区域出现异常的情况下,进行报警。
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