[发明专利]一种基于胶棒滚筒棉花采摘头的棉花采收方法

说明书

本发明公开了一种基于胶棒滚筒棉花采摘头的棉花采收方法，属于棉花采收技术领域。其特征在于，该方法包括如下步骤：（1）扶导棉株：采棉作业时，采棉机按一定的速度前进，胶棒滚筒按一定的转速旋转，棉株相对于采棉机向后运动，导棉板扶导棉株进入采摘室；（2）梳脱抽打：利用滚筒上高速运动的胶棒对进入采摘室的棉株进行疏脱抽打，在柔性胶棒对成熟棉桃的击打、勾挂及胶棒的粘附作用下，将吐絮棉从棉株上梳刷脱离；（3）抛离棉花：利用胶棒高速旋转产生的离心力将脱离下来的棉花抛向风道；（4）输送收集：利用输棉管道的负风压将抛离出来的棉花输送到集棉箱，完成采收。

技术领域

本发明属于棉花采收技术领域，特别是涉及一种基于胶棒滚筒棉花采摘头的棉花采收方法。

背景技术

棉花是我国的一种主要经济作物，也是重要的战略物资，随着科技的发展，农业生产也逐步趋向于机械化。采棉机作为棉花收获的主要机械，对于降低我国棉花的收获成本、提高经济效益具有重要作用。

采摘头时采棉机的核心部件，根据采棉机采摘头的工作原理和采收特点，采棉机可分为选收机（采摘头摘锭有选择性的采收）和统收机（采摘头摘锭无选择性的采收）两类。其中选收机以水平摘锭采棉机和垂直摘锭采棉机为主要代表；而统收机主要有滚筒结构和指杆结构的采棉机。

以水平摘锭采棉机和垂直摘锭采棉机为主要代表的选收采棉机具有采净率高、含杂率低、机器适应性较好的特点，但是机器结构复杂、制造困难、造价高采收成本大、采摘头关键技术突破难度大，并且摘锭容易磨损失效导致其维护成本高昂，因此其大面积推广的难度较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于胶棒滚筒棉花采摘头的棉花采收方法，以解决上述背景技术中所提到的由于以水平摘锭采棉机和垂直摘锭采棉机为主要代表的选收采棉机，机器结构复杂、制造困难、造价高采收成本大等缺点导致其推广难度大的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：为实现上述目的，本发明提出了一种基于胶棒滚筒棉花采摘头的棉花采收方法，包括如下步骤：（1）扶导棉株：采棉作业时，采棉机按一定的速度前进，胶棒滚筒按一定的转速旋转，棉株相对于采棉机向后运动，导棉板扶导棉株进入采摘室（2）梳脱抽打：滚筒上高速运动的胶棒在采摘区对进入采摘室的棉株进行疏脱抽打，在柔性胶棒对成熟棉桃的击打、勾挂及胶棒的粘附作用下，将吐絮棉从棉株上梳刷脱离；（3）抛离棉花：利用胶棒高速旋转产生的离心力，在抛离区将脱离下来的棉花抛向风道；（4）输送收集：送风管的风力将风道内的棉花吹至输棉管道，并利用输棉管道的负风压将抛离出来的棉花输送到集棉箱，完成采收。

上述棉花采收方法所用到的胶棒滚筒棉花采摘头，包括导棉板、送风管、进风口、前悬挂装置、分动箱、驱动轴、横向传动轴、立轴传动系统、输棉通道、箱体、胶棒、滚筒、采摘室、后悬挂装置和风道。所述导棉板分为左右两个，通过螺栓连接在箱体的前侧；所述送风管分为左右两根，设置在箱体前侧的棱边处；所述前悬挂装置分为左右两个，通过螺栓连接在箱体顶端左右棱边偏前位置处；所述分动箱、立轴传动系统设置在箱体后上方；所述驱动轴和横向传动轴分别设置在所述分动箱的动力输入位置和横向输出位置，所述分动箱纵向输出位置设置有纵向传动轴；所述输棉通道通过螺栓连接在箱体后侧；所述滚筒分为左右两个倾斜设置于箱体之内；所述胶棒均匀设置在滚筒外表面；所述后悬挂装置设置在箱体后侧。

进一步地，所述前尖板、前导棉板、后导棉板、立板组成，所述立板通过螺栓连接固定在箱体上，所述后导棉板通过螺栓连接在立板上，所述前导棉板搭接在后导棉板上，所述前尖板通过螺栓固定在前导棉板尖部位置。

进一步地，所述前悬挂装置由悬挂杆、定位销、悬挂套筒组成，所述悬挂杆与箱体通过螺栓连接在一起，所述悬挂套筒连接在悬挂杆的上方，所述定位销设置在悬挂套筒的下方。

进一步地，所述分动箱由分动锥齿轮和驱动锥齿轮组成，所述驱动锥齿轮设置在驱动轴上，所述分动锥齿轮设置在纵向传动轴上，所述纵向传动轴上设置有分动大齿轮。