[发明专利]一种异形研磨清洗机及其清洗工艺

权利要求书

1.一种异形研磨清洗机，其特征在于：包括接料平台（1）、上料搬臂（2）、研磨机构、中转搬臂（7）、中转机构（8）、喷淋毛刷（9）、二流体喷淋机构（10）、风干机构（11）及下料机构（12），其中，上述接料平台（1）及下料机构（12）间隔设置于机台（0）的前后两端；上述研磨机构间隔设置在接料平台（1）的后侧，上料搬臂（2）及中转搬臂（7）分别跨设在研磨机构的前后两端；上述中转机构（8）、喷淋毛刷（9）、二流体喷淋机构（10）、风干机构（11）及下料机构（12）逐次设置在研磨机构后侧，上料搬臂（2）将至少二片待研磨的物料搬移至研磨机构内，研磨机构研磨清洁物料表面后，中转搬臂（7）将至少二片研磨清洁后的物料搬移至中转机构（8）上；中转机构（8）将物料分流至单片后，带动单片物料逐次向前移送至喷淋毛刷（9）、二流体喷淋机构（10）、风干机构（11）及下料机构（12），分别进行二流体喷淋冲洗、风干及下料。

2.根据权利要求1所述的一种异形研磨清洗机，其特征在于：所述的研磨机构上方罩设有机架，机架的前后两端开口，以便物料直线传送；上述上料搬臂（2）及中转搬臂（7）分别设置在机架顶部的前后两端，并延伸至机架内。

3.根据权利要求2所述的一种异形研磨清洗机，其特征在于：所述的研磨机构包括研磨平台（3）、毛刷组件及研磨头（6），其中，上述研磨平台（3）水平设置在机台（0）上，研磨平台（3）上包括至少二个吸台，上料搬臂（2）将待研磨的物料搬移至吸台上，经吸台吸附固定；上述研磨头（6）设置在机架上，并在竖直方向上升降运动，向下朝研磨平台（3）方向延伸，研磨头（6）底部设有研磨盘，研磨盘靠近吸台上的物料并旋转运动，以便研磨清洁物料表面；上述毛刷组件包括研磨前毛刷（4）及研磨后毛刷（5），研磨前毛刷（4）及研磨后毛刷（5）分别设置在研磨头（6）的前后两侧，并分别沿竖直方向升降运动；研磨平台（3）带动待研磨的物料依次经过研磨前毛刷（4）、研磨头（6）及研磨后毛刷（5），逐次进行研磨前毛刷清洁、研磨清洁及研磨后毛刷清洁。

4.根据权利要求3所述的一种异形研磨清洗机，其特征在于：所述的研磨平台（3）包括直线模组（31）及吸台（32），其中，上述直线模组（31）水平设置在机台（0）上，直线模组（31）上可滑动地连接有支座，支座与直线模组（31）的输出端连接，并经直线模组（31）驱动而水平直线运动；上述吸台（32）包括至少二个，吸台（32）水平间隔地设置在支板上，各吸台（32）外沿直径小于研磨盘的直径，研磨盘在竖直投影方向的面积覆盖各吸台（32）；吸台（32）上布设有至少二个吸孔，吸孔与外部真空发生器连接，以便通过真空负压吸附固定物料。

5.根据权利要求4所述的一种异形研磨清洗机，其特征在于：所述的研磨前毛刷（4）包括第一支板（41）、第一气缸（42）、第一滑板（43）、第一毛刷（44）、第一电机（45）及第一气管（46），其中，上述第一支板（41）竖直连接在研磨头的前侧壁上，并与研磨头的前侧壁留有间隙，第一支板（41）的下部开有U型开口；上述第一气缸（42）竖直设置在第一支板（41）的一侧壁上，且输出端朝下设置；上述第一滑板（43）沿竖直方向可滑动地连接在第一支板（41）的另一侧，且与第一气缸（42）的输出端连接，第一气缸（42）驱动第一滑板（43）升降运动；上述第一毛刷（44）可转动地连接在第一滑板（43）的下部，并与设置在第一滑板（43）上的第一电机（45）的输出端连接，第一电机（45）驱动第一毛刷（44）旋转运动；上述第一气管（46）水平连接在第一滑板（43）上，并与第一毛刷（44）间隔设置，第一气管（46）上均匀间隔地开设有至少二个气孔，气孔朝第一毛刷（44）方向设置；第一气缸（42）驱动第一毛刷（44）靠近物料，第一毛刷（44）旋转对物料表面进行清洁，且第一气管（46）通过气孔喷射高压气流至物料表面，以便不断地将毛刷清洁过程中产生的杂物吹出。