[发明专利]重力助力式下肢外骨骼

权利要求书

1.一种重力助力式下肢外骨骼，其特征是：包含腰带、髋部杆、万向连接件、大腿杆、小腿杆、脚踏板、背包搁架、重力推杆、旋转板、左右连接杆十种部件，所述腰带与所述左右连接杆固定在一起，所述左右连接杆两端分别与左右所述髋部杆固定在一起，所述左右连接杆的长度能够根据使用人的臀部宽度进行调节；所述髋部杆的上端安装有所述背包搁架，所述背包搁架的宽度能够根据所述左右连接杆的长度进行调节；所述髋部杆的下端与所述万向连接件上端，通过髋部轴连接在一起，所述万向连接件能够围绕所述髋部轴自由转动；所述万向连接件下端与所述大腿杆的上端，通过大腿轴连接在一起，所述大腿杆能够围绕所述大腿轴自由转动；所述大腿杆的下端与所述小腿杆的上端，通过膝部轴连接在一起，所述小腿杆能够围绕所述膝部轴自由转动；所述小腿杆的下端与所述脚踏板及所述旋转板，通过踏板轴连接在一起，所述脚踏板和所述旋转板能够围绕所述踏板轴自由转动；所述重力推杆的上端与所述大腿杆，通过推杆轴连接在一起，所述重力推杆能够围绕所述推杆轴自由转动；所述重力推杆的下端与所述旋转板，通过转板轴连接在一起，所述旋转板能够围绕所述转板轴自由转动；该外骨骼的助力原理是：当使用人上楼梯时，人体和背包的重力转移到踩在楼梯上的脚，重力使接触楼梯的所述旋转板围绕所述踏板轴旋转，所述旋转板的旋转推动所述重力推杆向上移动，推动所述大腿杆围绕所述膝部轴旋转，所述大腿杆的旋转带动人体和背包的重心上移，帮助人体克服重力，迈上楼梯。

2.根据权利要求1所述的重力助力式下肢外骨骼，其特征是：所述大腿杆、所述小腿杆、所述重力推杆的长度，能够根据使用人的腿部长度，进行相应调节；在使有人站直在平地时，所述旋转板的下边应刚好接触地面。

3.根据权利要求1所述的重力助力式下肢外骨骼，其特征是：所述大腿杆上安装有大腿绑带，所述小腿杆上安装有小腿绑带，所述脚踏板上有绑脚带。