[发明专利]刀库组件位置参数标定方法和机床

权利要求书

1.一种刀库组件位置参数标定方法，其特征在于，所述方法应用于机床，所述机床包括刀库组件以及主轴，所述刀库组件用于为所述主轴提供刀具置换以及收纳，所述方法包括：

当所述主轴安装有感应组件时，控制所述刀库组件和所述主轴运行以实现通过所述感应组件对所述刀库组件中预设点位的实际位置采集，其中所述预设点位位于所述刀库组件中的刀柄和/或刀座上；

基于采集到的预设点位的实际位置对所述刀柄和/或刀座的位置进行标定；

通过采集到的五个预设点位的实际位置计算得出刀柄和/或刀座的中心圆周旋转位置，机床坐标系X轴位置和机床坐标系Z轴位置；将计算得到的所述刀柄和/或刀座的中心圆周旋转位置，机床坐标系X轴位置和机床坐标系Z轴位置作为标定后的数据进行记录。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设点位包括第一点位和第二点位；所述第一点位和所述第二点位的连线为以U轴旋转中心与刀柄圆心的连线为半径的圆，与所述刀柄的第一内切圆相交得到的两个点位，且所述第一点位和所述第二点位的连线与U轴的旋转中心和刀柄的圆心的连线垂直，所述U轴为所述刀库组件的旋转轴；所述控制所述刀库组件和所述主轴运行以实现通过所述感应组件对所述刀库组件中预设点位的实际位置采集，包括：

控制所述主轴处于X轴和Z轴的安全位置，所述X轴与所述Z轴为预先建立的机床的三维坐标系的X轴和Z轴，所述主轴与工作台能够在所述三维坐标系的X轴、Y轴以及Z轴进行相对运动；

控制所述刀库组件依次将所述刀库组件中的刀座处于U轴基准位置，并针对位于基准位置的刀座进行如下操作，直至确定每个所述刀座的第一点位和第二点位的U轴测量位置；

控制所述主轴在X轴方向上以第一速度定位到位于X轴基准位置的刀座的位置，其中，所述刀座的位置为所述刀座的中心点；

控制所述主轴在Z轴方向以第二速度定位到所述感应组件能感应所述刀库组件中的预设点位的安全位置；

控制所述刀库组件中的刀盘以第三速度顺时钟旋转，当所述感应组件感应到刀柄的第一内切圆一侧的预设点位时，记录所述第一点位的U轴测量位置；

控制所述刀库组件中的刀盘以第四速度快速回退到位于基准位置的刀座的U轴中心位置；

控制所述刀库组件中的刀盘以第三速度逆时钟旋转，当所述感应组件感应到刀柄的第一内切圆的另一侧的预设点位时，记录所述第二点位的U轴测量位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于采集到的预设点位的测量位置对所述刀柄和/或刀座的位置进行标定，包括：

基于确定的第一点位的U轴测量位置和第二点位的U轴测量位置，得到所述第一点位的U轴测量位置和所述第二点位的U轴测量位置的第一连线中心点；

根据所述第一连线中心点与所述刀盘的位置确定第二连线，其中，所述刀盘的位置为所述刀盘的中心点；

根据所述刀柄和/或刀座的位置与所述刀盘的位置确定第三连线，其中，所述刀柄和/或刀座的位置是所述刀柄和/或刀座的中心点；

基于所述第二连线与所述第三连线的角度，确定的所述刀柄和/或刀座的位置、所述刀盘的位置，所述U轴基准位置形成的角度值；

基于所述刀柄和/或刀座的位置、所述刀盘的位置、所述角度值，对所述刀柄和/或刀座的U轴旋转中心位置进行标定。