[发明专利]无人设备的控制方法及控制装置

说明书

本说明书公开了一种无人设备的控制方法及控制装置，控制中心获取第一无人设备对应的配送状态，并在确定出该配送状态满足预设条件时，从第一无人设备运送的至少一个配送物中，确定出至少部分剩余配送路程需要第二无人设备运送的目标配送物，第一无人设备携带有至少一个第二无人设备。控制中心可以发送第一控制指令，以对第二无人设备进行控制，以使该第二无人设备按照控制中心确定出的配送路线，将装载的目标配送物运送到该目标配送物对应的配送点。由于第一无人设备携带有第二无人设备，所以一旦第一无人设备遇到无法对目标配送物继续进行配送的情况，也可依托携带的第二无人设备，继续执行针对目标配送物的配送任务，提高配送业务的执行效率。

技术领域

本说明书涉及无人驾驶领域，尤其涉及无人设备的控制方法及控制装置。

背景技术

随着无人驾驶技术的不断发展，诸如无人车、无人机、无人控制机器人等无人设备已经广泛的应用于各个领域中，为这些领域的日常活动带来极大的便利。

在无人配送业务中，可以将诸如外卖、网购商品等配送物放置在无人设备中，由无人设备将配送物运送到相应的配送点，然而实际环境中往往会存在一些无人设备无法通行的区域，如，无人车在行驶的过程中无法穿过没有架设桥梁的河流，所以这就需要为无人设备规划出绕过这些无法通行区域的路线，从而导致无人设备需要耗费过多的时间才能将配送物运送到指定的配送点上，降低了无人设备的配送效率。

所以，如何能够有效地提高无人设备的配送效率，则是一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本说明书提供一种无人设备的控制方法及控制装置，以部分的解决现有技术存在的上述问题。

本说明书采用下述技术方案：

本说明书提供了一种无人设备的控制方法，第一无人设备运送至少一个配送物，所述第一无人设备中携带有至少一个第二无人设备，包括：

控制中心获取第一无人设备对应的配送状态；

若确定所述配送状态满足预设条件，从所述第一无人设备运送的至少一个配送物中，确定至少部分剩余配送路程需要所述第二无人设备运送的配送物，作为目标配送物；

发送第一控制指令，以对所述第二无人设备进行控制，以使所述第二无人设备按照所述控制中心规划的配送路线，将装载的所述目标配送物运送到所述目标配送物对应的配送点处，所述配送路线是所述控制中心根据所述第二无人设备所处的位置以及所述配送点，进行路线规划，得到的所述第二无人设备针对所述目标配送物的配送路线；

若确定所述第二无人设备已驶离所述第一无人设备，向所述第一无人设备发送第二控制指令，以控制所述第一无人设备继续行驶。

可选地，确定所述配送状态满足预设条件，具体包括：

若根据所述配送状态确定所述第一无人设备无法继续通行，确定所述配送状态满足预设条件。

可选地，根据所述配送状态确定所述第一无人设备无法继续通行，具体包括：

从所述配送状态中获取所述第一无人设备所对应的位置相关数据；

若基于所述位置相关数据，确定所述第一无人设备执行当前配送任务时需要前往的至少部分路段，与所述第一无人设备对应的行驶方式不匹配，确定所述第一无人设备无法继续通行。

可选地，确定所述配送状态满足预设条件，具体包括：

若根据所述配送状态，确定所述第一无人设备按照原始配送路线继续行驶时存在超时风险的配送订单，确定所述配送状态满足预设条件；

从所述第一无人设备运送的至少一个配送物中，确定至少部分剩余配送路程需要所述第二无人设备运送的配送物，作为目标配送物，具体包括：

从所述第一无人设备运送的至少一个配送物中，确定所述第一无人设备按照原始配送路线继续行驶时存在超时风险的配送订单对应的配送物，作为目标配送物。

可选地，所述第一无人设备包括出舱口；