[发明专利]一种用于金属加工的夹持装置

权利要求书

1.一种用于金属加工的夹持装置，其特征在于，包括：底座（1），所述底座（1）上对称设置有两个安装板（2），所述安装板（2）上设置有多边形外框（3），所述多边形外框（3）内部呈环形均匀分布有多张弧形夹板（4），所述弧形夹板（4）的个数与所述多边形外框（3）的边数对应；

所述弧形夹板（4）上对称转动设置有两组支撑机构，所述支撑机构方向沿对应弧形夹板（4）径向方向，所述支撑机构的外端转动安装在所述多边形外框（3）的内壁上，所述弧形夹板（4）上两组支撑机构的排列方向与所述多边形外框（3）的轴线方向平行；

所述多边形外框（3）上设置有推动机构，所述推动机构用于推动每张弧形夹板（4）上的一组支撑机构倾斜摆动；

所述支撑机构包括转动安装在弧形夹板（4）外壁上的滑杆（5），所述滑杆（5）的方向沿对应弧形夹板（4）的径向方向，所述滑杆（5）上滑动套装有滑套（6），所述滑套（6）的外端转动安装在所述多边形外框（3）内壁上；

所述滑套（6）的外侧壁上对称连通设置有两组长条滑口，所述长条滑口内滑动设置有滑轴（7），所述滑轴（7）的一端伸入至滑套（6）内并转动安装在所述滑杆（5）的外壁上；

所述滑轴（7）的外侧滑动套装有弧形滑槽板（8），所述弧形滑槽板（8）的外端固定在所述多边形外框（3）的内壁上，所述弧形滑槽板（8）靠近所述多边形外框（3）内壁的一端与对应滑套（6）外端之间的距离相比所述弧形滑槽板（8）的另一端与对应滑套（6）外端之间的距离较小；

所述推动机构与所述弧形夹板（4）上的一组支撑机构内的滑套（6）外壁连接；

所述推动机构包括安装在每张弧形夹板（4）上一组支撑机构内的滑套（6）侧壁上的弧形动力板（9），所述弧形动力板（9）的圆心位置与对应滑套（6）外端转动轴线位置重合，所述弧形动力板（9）的外壁上均匀设置有蜗齿，所述弧形动力板（9）蜗齿上啮合设置有蜗杆（10），所述蜗杆（10）倾斜并在其外端部设置有第一锥齿轮（11），所述第一锥齿轮（11）的外端面上转动设置有第一固定板（12），所述第一固定板（12）的外端固定在所述多边形外框（3）上；

还包括，动力锥齿环（13），所述动力锥齿环（13）与多个第一锥齿轮（11）啮合连接，所述动力锥齿环（13）上转动设置有固定环（14），所述固定环（14）上均匀设置有多个第二固定板（15），所述第二固定板（15）的外端固定在所述多边形外框（3）上；

所述底座（1）上设置有动力机构，所述动力机构用于对两组推动机构提供动力。

2.如权利要求1所述的一种用于金属加工的夹持装置，其特征在于，所述弧形动力板（9）的侧壁上对称设置有滑槽，所述弧形动力板（9）上套设有弧形导向套（16），所述弧形导向套（16）的外端固定在所述多边形外框（3）上，所述弧形导向套（16）内壁上对称设置有两根滑棱，所述滑棱滑动位于对应滑槽内。

3.如权利要求2所述的一种用于金属加工的夹持装置，其特征在于，所述动力机构包括安装在底座（1）上的电机（17），所述电机（17）的输出端上设置有双轴减速器（18），所述双轴减速器（18）的两侧输出端上均设置有转轴（19），所述转轴（19）上转动设置有第三固定板（20），所述第三固定板（20）的底部固定在所述底座（1）上，所述转轴（19）的外端设置有第二锥齿轮（21），所述第二锥齿轮（21）与所述多边形外框（3）内的一个第一锥齿轮（11）啮合连接。

4.如权利要求3所述的一种用于金属加工的夹持装置，其特征在于，还包括弧形托板（22），所述弧形托板（22）位于两个所述多边形外框（3）之间，所述弧形托板（22）底部设置有多根支腿（23），所述支腿（23）的底部固定在所述底座（1）上，所述弧形托板（22）的内侧壁上均匀转动镶嵌有多根滚柱（24）。

5.如权利要求4所述的一种用于金属加工的夹持装置，其特征在于，所述动力机构的外侧扣设有护罩（25），所述护罩（25）的底部固定在所述底座（1）上。

6.如权利要求5所述的一种用于金属加工的夹持装置，其特征在于，所述多边形外框（3）的内壁上设置有限位块（26）和定位板（27），所述限位块（26）和所述定位板（27）位于一张弧形夹板（4）上另一组支撑机构内的滑套（6）的两侧，并且所述定位板（27）与安装有弧形动力板（9）的滑套（6）始终处于分离状态。