[发明专利]一种基于MQTT协议的物联网车辆信息采集系统及方法

权利要求书

1.一种基于MQTT协议的物联网车辆信息采集系统，其特征在于，应用于基于MQTT协议的物联网车辆信息采集系统，所述基于MQTT协议的物联网车辆信息采集系统包括车辆信息数据采集终端和云服务器平台。其中所述车辆信息数据采集终端包括：蜂窝通信模块、微控制器(MCU)单元、可充电电源模块，其中蜂窝通信模块和可充电电源模块与MCU单元电连接。

2.根据权利要求1所述的基于MQTT协议的物联网车辆信息采集系统，其特征在于，所述车辆信息数据采集终端还包括车辆OBD解码数据采集模块、定位导航模块和六轴加速度传感器模块，所述汽车OBD解码数据采集模块与MCU单元连接方式为电连接以进行串口通信。所述定位导航模块与MCU单元连接方式为电连接以进行串口通信。所述六轴加速度传感器模块与MCU单元连接方式为电连接以进行IIC通信。

3.根据权利要求1-2所述的基于MQTT协议的物联网车辆信息采集系统，其特征在于，所述的蜂窝通信模块、微控制器(MCU)单元、可充电电源模块、汽车OBD解码数据采集模块、定位导航模块、六轴加速度传感器模块均放置于箱体内。

4.根据权利要求1所述的一种基于MQTT协议的物联网车辆信息采集系统，其特征在于，所述的云服务器平台包括云服务器和可视化窗口界面，其中所述云服务器用于与车辆信息数据采集终端进行数据通讯并为可视化窗口界面提供数据源。所述可视化窗口界面用于将从云服务器接受过来的数据以图表的形式呈现给观测者，使得观测者更加直观地监测车辆运行状态，所述可视化窗口界面还用于观测者与车辆采集系统进行人机交互。

5.一种基于MQTT协议的物联网车辆信息采集方法，其特征在于，其车辆信息采集方法应用于权利1中所述的基于MQTT协议的物联网车辆信息采集系统中。该车辆信息采集方法包括：所述的车辆OBD解码数据采集模块通过车辆上的OBD接口进行电连接，来实时采集车辆行驶过程中各属性参数信息，并将所采集的车辆属性参数数据传输到MCU单元中。所述MCU单元对从车辆OBD解码数据采集模块传输过来的车辆各属性参数进行分析处理，从而获取车辆当前运行状况，通过蜂窝通信模块向云服务器以MQTT协议报文格式向云服务器发送相关信息，将数据上传云端。

6.根据权利要求4所述的基于MQTT协议的物联网车辆信息采集方法，还包括：所述六轴加速度传感器用于获取当前车辆的车身姿态信息，并将数据传输到MCU单元中，由MCU单元模块进行姿态解算处理，从而获取车辆车身的各轴加速度以及欧拉角等车身姿态信息，通过蜂窝通信模块以MQTT报文格式及时上传至云服务器，以供观测者实时监控汽车车身姿态。

7.根据权利要求4所述的基于MQTT协议的物联网车辆信息采集方法，还包括：所述定位导航用于获取当前车辆的位置信息，并将数据传输到MCU单元中，由MCU单元进行数据处理提取需要的位置信息，将位置信息打包成MQTT协议报文格式，通过蜂窝通信模块以MQTT协议报文格式上传至云服务器。

8.根据权利要求4所述的基于MQTT协议的物联网车辆信息采集方法，还包括：所述云服务器用于实时接收由MCU单元通过蜂窝通讯模块传递过来的车辆实时数据信息，并通过可视化窗口界面使得观测者可以直观地监控当前车辆的运行状态。