[发明专利]箱型横梁反变形伺服控制补偿系统及补偿方法

权利要求书

1.一种箱型横梁反变形伺服控制补偿系统，其特征在于，所述补偿系统包括抗弯梁结构、伺服驱动机构、水平检测装置和控制系统；

所述箱型横梁包括顶板、底板和连接在所述顶板和底板之间的前板和后板，所述前板上固定设置有横梁导轨，所述顶板包括第一侧和与所述第一侧相对设置的第二侧，且所述顶板的第一侧临近所述横梁导轨；

所述抗弯梁结构至少部分位于所述箱型横梁内；

所述箱型横梁内设置有至少一个所述伺服驱动机构，至少一个所述伺服驱动机构依次沿所述箱型横梁的轴线方向可转动地连接在所述抗弯梁结构上，且每个所述伺服驱动机构均连接有一支撑曲柄连杆，所述支撑曲柄连杆的一端连接有支撑轮，且所述支撑轮与所述顶板的第一侧的下表面相接触，所述支撑曲柄连杆的另一端固定在所述顶板的第二侧的下表面上，且所述支撑曲柄连杆的中部与所述伺服驱动机构可转动连接；

至少一个所述水平检测装置间隔设置于所述顶板的第一侧的上表面上；

所述控制系统分别和所述伺服驱动机构和所述水平检测装置相连接，以通过所述水平检测装置的检测数据信息控制所述伺服驱动机构的驱动杆的动作。

2.如权利要求1所述的箱型横梁反变形伺服控制补偿系统，其特征在于，设置水平检测装置在箱型横梁无负载时获取的检测数据信息为原始检测数据信息，设置水平检测装置在箱型横梁带负载时获取的检测数据信息为采集检测数据信息；

所述控制系统包括第一译码转码模块、数据库建立模块、数据比对模块和第二译码转码模块；

所述第一译码转码模块与所述水平检测装置相连接，以在箱型横梁无负载时将所述水平检测装置获取的所述原始检测数据信息在可编程逻辑处理器中进行译码转码，以生成转换原始检测数据信息，并在箱型横梁带负载时，将所述水平检测装置获取的所述采集检测数据信息在可编程逻辑处理器中进行译码转码，以生成转换采集检测数据信息；

所述数据库建立模块与所述第一译码转码模块相连接，以根据转换原始检测数据信息建立原始模型曲线数据库，并根据转换采集检测数据信息建立采集模型数据曲线库；

所述数据比对模块与所述数据库建立模块相连接，以将所述原始模型曲线数据库中的原始模型数据曲线与所述采集模型数据曲线库中的采集模型数据曲线进行对比，以生成补偿模型数据曲线；

所述第二译码转码模块分别与所述数据比对模块和所述伺服驱动机构相连接，以将所述补偿模型数据曲线在可编程逻辑处理器中进行译码转码生成与伺服驱动机构兼容的执行数据并输出至所述伺服驱动机构。

3.如权利要求2所述的箱型横梁反变形伺服控制补偿系统，其特征在于，所述控制系统还包括采集数据异常报警模块；

所述采集数据异常报警模块与所述数据比对模块相连接以在所述数据比对模块的比对结果超出预设范围时发出警报。

4.如权利要求1所述的箱型横梁反变形伺服控制补偿系统，其特征在于，所述抗弯梁结构包括抗弯梁本体和位于所述抗弯梁本体下方的抗弯梁支架，所述抗弯梁本体位于所述箱型横梁内，且所述抗弯梁支架穿过所述底板与位于底板下方的横梁支撑连接。

5.如权利要求1所述的箱型横梁反变形伺服控制补偿系统，其特征在于，所述伺服驱动机构包括伺服缸体和与所述伺服缸体连接的伺服驱动器。

6.如权利要求5所述的箱型横梁反变形伺服控制补偿系统，其特征在于，所述伺服缸体为电动伺服缸体或液压伺服缸体。

7.如权利要求1所述的箱型横梁反变形伺服控制补偿系统，其特征在于，所述伺服驱动机构通过铰链可转动地设置于所述抗弯梁结构上。

8.如权利要求1所述的箱型横梁反变形伺服控制补偿系统，其特征在于，所述支撑曲柄连杆的中部与所述伺服驱动机构铰接。

9.如权利要求1所述的箱型横梁反变形伺服控制补偿系统，其特征在于，所述水平检测装置为电子水平仪。

10.一种箱型横梁反变形伺服控制补偿方法，基于如权利要求3中所述的箱型横梁反变形伺服控制补偿系统，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

在所述箱型横梁无负载时，获取所述水平检测装置的原始检测数据信息；

将所述原始检测数据信息在可编程逻辑处理器中进行译码转码，以生成转换原始检测数据信息，并根据转换原始检测数据信息建立原始模型数据曲线库；

在所述箱型横梁带负载时，获取所述水平检测装置的采集检测数据信息；

将所述采集检测数据信息在可编程逻辑处理器中进行译码转码，以生成转换采集检测数据信息，并根据转换采集检测数据信息建立采集模型数据曲线库；

将所述采集模型数据曲线库中的采集模型数据曲线和所述原始模型数据曲线库中的原始模型数据曲线进行比对，若比对结果不相同且未超出预设值时，则生成补偿模型曲线，并继续进行下一步；若比对结果超出预设范围时，则进行采集数据异常报警操作，若比对结果相同，则结束操作；

将所述补偿模型数据曲线在可编程逻辑处理器中进行译码转码生成与伺服驱动机构兼容的执行数据并输出至所述伺服驱动机构；

所述伺服驱动机构根据所述执行数据对所述顶板执行补偿动作，并在补充动作完成后，返回所述在所述箱型横梁带负载时，获取所述水平检测装置的采集检测数据信息的步骤。