[发明专利]药瓶盖拧紧机构

权利要求书

1.一种药瓶盖拧紧机构，工作台（1）、旋紧结构（5）和瓶底限位结构（6），旋紧结构（5）设置在驱动旋转结构（4）的底部，经驱动旋转结构（4）工作，能够带动旋紧结构（5）进行转动，其特征在于，包括：

基座（2），设置在工作台（1）的旁侧，基座（2）的侧壁安装有竖直设置的丝杆滑台（3），丝杆滑台（3）的滑块侧壁上设有横向设置的安装横板（31）；

驱动旋转结构（4），其设置在安装横板（31）的底部；

瓶底限位结构（6）设置在旋紧结构（5）的下方，通过瓶底限位结构（6）工作，可实现对药瓶瓶底的限位；

所述旋紧结构（5）包括：

驱动筒（51），其为水平设置；

捆紧件（52）；

驱动电机（53），设置在驱动筒（51）的内部，驱动电机（53）的主轴延伸至驱动筒（51）的下方，所述驱动电机（53）的主轴上套设有拨动条（54），拨动条（54）的端部设有与其滑动配合的滑动条（55），滑动条（55）的端部设有向下延伸的驱动轴（56）；

固定盘（57），其通过固定板安装在驱动筒（51）的下方；

水平设置在固定盘（57）下方的固定条（58），固定条（58）通过固定销安装在固定盘（57）的底部，固定条（58）的端部设有延伸轴（581）；

其中，捆紧件（52）的两端分别与延伸轴（581）和驱动轴（56）固定连接，捆紧件（52）由多组锁紧板（521）组成，每两个相邻锁紧板（521）之间均通过铰接轴（522）铰接；每个所述锁紧板（521）的内侧均设有橡胶防滑层；所述驱动旋转结构（4）包括：

旋转电机（41），设置在安装横板（31）的顶部，其主轴向下延伸设置；

导向环（42），其底部设有与驱动筒（51）的顶端转动配合的导向凸条；

传动轴（43），其与旋转电机（41）的主轴通过联轴器连接；

多组圆周分布的安装座（44），所述安装座（44）与驱动筒（51）的内部底端固定连接，所述安装座（44）上设有与其滑动配合的滑动销（45）；

所述传动轴（43）的底端套设有驱动齿轮（46），每个所述滑动销（45）靠近传动轴（43）的一端均设有传动板（47），驱动齿轮（46）设置在多个传动板（47）之间，所述传动板（47）上设有与驱动齿轮（46）啮合的齿槽（48）；

每个所述滑动销（45）上均套设有缓冲弹簧（49），每个所述缓冲弹簧（49）的两端分别连接于安装座（44）和传动板（47）的侧壁。

2.如权利要求1所述的药瓶盖拧紧机构，其特征在于：所述拨动条（54）的内部设有沿其长度方向设置的复位弹簧（59），所述复位弹簧（59）的端部与滑动条（55）远离驱动轴（56）的一端连接。

3.如权利要求1所述的药瓶盖拧紧机构，其特征在于：所述瓶底限位结构（6）包括驱动组件（62）、设置在工作台（1）顶部的安装架（61）以及四组矩阵分布的传动件（66），每组传动件（66）均包括驱动架（67）以及设置在安装架（61）底部的铰接座（68），所述驱动架（67）为“H”型结构，且驱动架（67）的中部与铰接座（68）通过连接轴（681）铰接，四组所述驱动架（67）向内的一端均设有能够转动的限位轴（69）。

4.如权利要求3所述的药瓶盖拧紧机构，其特征在于：所述驱动组件（62）包括连接架（63）、竖直设置的驱动气缸（64）以及四组连接杆（65），每个所述连接杆（65）均对应一个驱动架（67），所述连接杆（65）的两端分别与连接架（63）和与其对应的驱动架（67）铰接，所述驱动气缸（64）的伸缩端与连接架（63）的中心处底部固定连接。