[发明专利]一种双色或多色鞋底圆盘注塑机的自动化生产设备及方法

权利要求书

1.一种双色或多色鞋底圆盘注塑机的自动化生产设备，其特征在于：包括转盘（1），在所述转盘（1）上设置有多个鞋底模具（2），每个鞋底模具（2）包括第一上模（21）、第二上模（22）以及下模（23），第一上模（21）和第二上模（22）分别与所述下模（23）铰接，第一上模（21）和第二上模（22）分别对所述下模（23）中的鞋底作用不同的颜色；所述第二上模（22）先作用所述下模（23），水口料夹取装置（5）将所述所述第二上模（22）上形成水口料夹取并移离，第二上模翻转装置（4）将所述第二上模（22）翻转移离所述下模（23），第一上模翻转装置（3）将所述第一上模（21）翻转扣合作用所述下模（23）。

2.根据权利要求1所述的双色或多色鞋底圆盘注塑机的自动化生产设备，其特征在于：所述水口料夹取装置（5）包括夹爪（51）和第三气缸（52），所述第三气缸（52）作用所述夹爪（51）在垂直方向移动并夹取水口料。

3.根据权利要求1所述的双色或多色鞋底圆盘注塑机的自动化生产设备，其特征在于：所述第一上模翻转装置（3）包括第一勾件（31）、抬升臂（33）、第一垂直驱动电机（34）以及第一水平移动连接部（35），所述第一勾件（31）能够勾住所述第一上模（21）的第一抬升轴（211），所述第一勾件（31）与所述第一抬升臂（33）连接，所述第一垂直驱动电机（34）通过作用所述第一抬升臂（33）使得所述第一勾件（31）做垂直方向运动，所述第一水平驱动电机（6）通过传动部件作用所述第一水平移动连接部（35）使得所述第一勾件（31）做水平方向运动。

4.根据权利要求1所述的双色或多色鞋底圆盘注塑机的自动化生产设备，其特征在于：还包括限位杆（32），所述限位杆（32）与第一勾件（31）连接确保抬升所述第一抬升轴（211）的稳定性。

5.根据权利要求1所述的双色或多色鞋底圆盘注塑机的自动化生产设备，其特征在于：

所述第二上模翻转装置（4）包括第二勾件（41）和第三勾件（48），第二勾件（41）能够勾住所述第二上模（22）的第三抬升轴（222），所述第三勾件（48）能够勾住所述第二上模（22）的第二抬升轴（221），所述第二勾件（41）通过第一气缸（42）实现垂直方向小幅度的移动并且使得所述第二上模（22）抬升，所述第二勾件（41）与第二抬升臂（43）连接并且通过第二垂直驱动电机（44）实现垂直方向大幅度的移动；

所述第三勾件（48）通过第二气缸（46）实现垂直方向小幅度的移动，所述第三勾件（48）与第二抬升臂（43）连接并且通过第二垂直驱动电机（44）实现垂直方向大幅度的移动，所述第三勾件（48）还与第二水平驱动电机（47）连接，所述第二水平驱动电机（47）使得所述第三勾件（48）水平移动翻转所述第二上模（22）。

6.根据权利要求1所述的双色或多色鞋底圆盘注塑机的自动化生产设备，其特征在于：还包括第二水平移动连接部（45），所述第一水平驱动电机（6）通过传动部件作用所述第二水平移动连接部（45）使得所述第二勾件（41）和第三勾件（48）做水平方向运动，所述第一水平驱动电机（6）能够使得所述第一抬升臂（33）和所述第二抬升臂（43）分别靠近所鞋底模具（2），避免相互之间出现干涉。

7.根据权利要求1所述的双色或多色鞋底圆盘注塑机的自动化生产设备，其特征在于：还包括传感器，所述传感器判断所述鞋底模具（2）是否达到预定位置，控制单元从而判断是否依次启动水口料夹取装置（5）、第二上模翻转装置（4）以及第一上模翻转装置（3）。

8.根据权利要求1所述的双色或多色鞋底圆盘注塑机的自动化生产设备，其特征在于：第三抬升轴（222）与第二抬升轴（221）相互垂直。

9.一种双色或多色鞋底圆盘注塑机的自动化生产方法，包括以下步骤：

步骤1、转盘（1）转动，将其上鞋底模具（2）带到预定位置；

步骤2、传感器检测到鞋底模具（2）到位后，启动第一水平驱动电机（6），使得水口料夹取装置（5）和第二上模翻转装置（4）靠近所述鞋底模具（2）；

步骤3、所述第三气缸（52）作用所述夹爪（51）在垂直方向移动并夹取水口料并抬升，与之同时，第二勾件（41）勾住所述第二上模（22）的第三抬升轴（222），所述第三勾件（48）勾住所述第二上模（22）的第二抬升轴（221）；

步骤4、第二垂直驱动电机（44）使得第二勾件（41）和第三勾件（48）向上移动，并将所述第二上模（22）抬升；

步骤5、所述第二水平驱动电机（47）使得所述第三勾件（48）水平移动翻转开启所述第二上模（22）；

步骤6、第二垂直驱动电机（44）使得第二勾件（41）和第三勾件（48）向下移动，所述第二上模（22）完全开启并且与第二勾件（41）和第三勾件（48）分离；

步骤7、启动第一水平驱动电机（6），使得水口料夹取装置（5）和第二上模翻转装置（4）远离所述鞋底模具（2）；

步骤8、启动第一水平驱动电机（6），使得所述第一上模翻转装置（3）靠近所述鞋底模具（2），所述第一勾件（31）勾住所述第一上模（21）的第一抬升轴（211）；

步骤9、启动第一水平驱动电机（6），使得所述第一上模翻转装置（3）继续移动，所述第一上模（21）翻转并与所述下模（23）扣合；

步骤10、所述第一上模翻转装置（3）在第一垂直驱动电机（34）作用下与第一上模（21）分离，并在所述第一水平驱动电机（6）作用下复位。