[发明专利]冷冻电镜样品智能化制备系统、方法、电子设备

权利要求书

1.一种冷冻电镜样品智能化制备系统，其特征在于，该系统包括总控中心、超低温液体池、样品保持机构、样品加工机构、位置调节机构以及样品转移机构，所述超低温液体池、所述样品保持机构、所述样品加工机构、所述位置调节机构、所述样品转移机构均与所述总控中心信号连接；

所述超低温液体池包括容纳液氮的液体池本体，以提供样品所需的超低温环境；所述液体池本体包括底壁和侧壁，所述底壁与所述侧壁构成开口向上的腔室；所述底壁包括第一底壁和第二底壁，所述第一底壁设置有用于装设所述样品保持机构的第一安装部，所述第二底壁设置有与所述样品转移机构匹配的第二安装部；所述第一底壁与所述第二底壁之间设置有隔板，所述隔板与所述第一底壁构成第一腔室，所述隔板与所述第二底壁构成第二腔室；

所述样品保持机构用于对待加工的样品限位；所述样品转移机构用于在预设环境中转移加工完成的样品；所述位置调节机构用于对所述样品加工机构进行水平及升降位置的调节；所述样品加工机构用于切割/抛光样品；

在工作过程中，所述总控中心基于目标样品类型控制所述超低温液体池提供预设温度环境，基于所述样品保持机构在所述第一腔室中的位置信息启动所述位置调节机构以带动所述样品加工机构按照预设加工路线进行加工，基于转移至所述第二腔室中的加工完成的样品的信息启动所述样品转移机构进行预设环境的转移。

2.根据权利要求1所述的冷冻电镜样品智能化制备系统，其特征在于，所述样品保持机构包括样品台、基座和基座压板，所述样品台包括圆盘承载件和连接杆，所述连接杆设置于所述圆盘承载件的下方；

所述基座包括第一盘状结构以及设置于所述第一盘状结构下方的第二盘状结构，所述第二盘状结构的水平面积大于所述第一盘状结构的水平面积；所述第一盘状结构的内部设置有容纳所述圆盘承载件的圆形腔室，所述圆形腔室的内部开设有与所述连接杆匹配的固定部；

所述第一盘状结构的侧部开设有第一限位通孔和第二限位通孔，所述第一限位通孔与所述第二限位通孔相对设置，所述第一限位通孔、所述第二限位通孔用于分别设置第一限位件、第二限位件以夹紧或松开所述圆盘承载件；

所述第一安装部为凸起限位凹槽，所述第二盘状结构可转动地装设于所述凸起限位凹槽；所述凸起限位凹槽中间设置有第一凸起轴，所述第二盘状结构的底部设置有与所述第一凸起轴匹配的限位孔；

所述基座压板装设于所述第二盘状结构顶部，以压紧或松开所述基座。

3.根据权利要求2所述的冷冻电镜样品智能化制备系统，其特征在于，所述连接杆为螺纹杆；所述固定部为螺纹孔；

所述圆盘承载件开设有样品连接槽，所述样品连接槽的深度小于所述圆盘承载件的厚度；所述样品连接槽的纵向轴线与所述连接杆的纵向轴线呈预设角度设置；

所述圆盘承载件上还开设有多个夹持孔，所述样品连接槽为多个，多个所述夹持孔与多个所述样品连接槽互不干涉；

所述基座压板的侧壁设置有第一凸出部和第二凸出部，所述第一凸出部与所述第二凸出部相对设置；所述第二凸出部的厚度小于所述第一凸出部的厚度；所述凸起限位凹槽的侧部设置有第三凸出部和第四凸出部，所述第三凸出部与所述第四凸出部相对设置；所述第一凸出部与所述第三凸出部抵触设置，所述第二凸出部与所述第四凸出部间隙设置；在工作状态下，所述第二凸出部与所述第四凸出部通过螺栓连接，以可压紧或松开所述基座。