[发明专利]带电作业机器人专用的易拆装辅助梁有效
| 申请号： | 202110658549.X | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113300270B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 张黎明;张雨蔚;罗开信;胡益菲;翟世雄;宋绍江;王立国;吕涵 | 申请（专利权）人： | 天津滨电电力工程有限公司;国网天津市电力公司;国网天津市电力公司滨海供电分公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 庞学欣 |
| 地址： | 300450 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 带电作业 机器人 专用 拆装 辅助 | ||
1.一种带电作业机器人专用的易拆装辅助梁，其特征在于，包括：
横梁、回钩、绝缘杆、固定卡具；
所述横梁与所述绝缘杆可拆卸连接；
所述横梁通过所述固定卡具与杆塔相连；
所述回钩安装于所述绝缘杆的一端；
所述固定卡具包括固定带、固定螺栓、固定卡扣、固定卡座；
所述固定带的一端与所述固定螺栓相连，所述固定卡扣与所述固定带的另一端相连，所述固定卡扣与所述固定卡座相连；
所述固定卡座包括弹簧、按钮、连接线、定滑轮、活动件；
当机器人的机械臂触发按钮时，所述按钮向上运动，同时所述弹簧发生形变，与按钮相连的连接线向上运动，通过所述定滑轮带动所述活动件向下运动，所述活动件与所述固定卡扣配合失效，此时所述固定卡扣脱离所述固定卡座的洞孔；
所述活动件与所述固定卡扣相配合；
当触发按钮时，触发所述弹簧发生形变，以使所述弹簧通过所述连接线带动所述活动件运动，所述固定卡扣脱离所述固定卡座。
2.根据权利要求1所述的带电作业机器人专用的易拆装辅助梁，其特征在于，还包括固定顶丝，所述横梁上有第一孔洞，所述第一孔洞与所述固定顶丝用于横梁与所述绝缘杆的连接。
3.根据权利要求2所述的带电作业机器人专用的易拆装辅助梁，其特征在于，
所述第一孔洞的数量为多个，所述第一孔洞的数量与所述固定顶丝的数量相等。
4.根据权利要求1所述的带电作业机器人专用的易拆装辅助梁，其特征在于，
还包括第二孔洞以及第三孔洞；
所述第二孔洞用于支撑所述辅助梁，所述第三孔洞用于机器人机械臂触发所述按钮；
所述第二孔洞和第三孔洞位于所述横梁上。
5.根据权利要求1所述的带电作业机器人专用的易拆装辅助梁，其特征在于，
还包括八爪，所述八爪用于增加杆塔与所述横梁的接触面积。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津滨电电力工程有限公司;国网天津市电力公司;国网天津市电力公司滨海供电分公司;国家电网有限公司，未经天津滨电电力工程有限公司;国网天津市电力公司;国网天津市电力公司滨海供电分公司;国家电网有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
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