[发明专利]报警信号处理方法、装置、电子设备和计算机可读介质

说明书

本公开的实施例公开了报警信号处理方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标节点集合；根据目标节点集合，确定根节点；基于根节点和目标节点集合，生成行为树；从目标终端设备接收用户输入的启动报警信息；根据行为树和启动报警信息，控制目标终端设备发出报警信号。该实施方式提高了对机器人内的器件的检查效率。

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及报警信号处理方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

背景技术

随着计算机、机械自动化等相关领域的技术发展，使得机器人逐渐能够代替人执行一些复杂、精细且重复的操作。但是，随着机器人的结构越来越复杂，使得对于机器人的器件检查变得更加复杂和繁琐。目前，在进行机器人的器件检查时，通常采用的方式为：采用人工的方式逐一对机器人进行检查。

然而，当采用上述方式时，经常会存在如下技术问题：

第一、由于机器人结构复杂，在对机器人进行检查时往往需要执行复杂的检查逻辑，以保证能够全面地对机器人内的各个器件进行检查，通过人工检查的方式，检查效率低下。

第二，行为树中的逻辑节点、行为节点、条件节点各自按照不同的规则工作，导致工作过程复杂，在某些逻辑节点要设置为循环执行，并在其条件节点成立时要对低优先级节点的循环执行或对自身的循环执行，从而会导致流程中断，大大影响了行为树输出的效率。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了报警信号处理方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种报警信号处理方法，该方法包括：获取目标节点集合，其中，上述目标节点集合包括第一数目个目标节点，上述目标节点集合包括逻辑节点集合、行为节点集合和条件节点集合，上述逻辑节点集合中的逻辑节点用于获取机器人的状态，以生成状态信息，上述条件节点集合中的条件节点用于根据上述状态信息，选择与上述状态信息对应的行为节点，上述行为节点集合中的行为节点用于控制机器人执行行为节点对应的预设动作，并返回动作执行信息；根据上述目标节点集合，确定根节点；基于上述根节点和上述目标节点集合，生成行为树；从目标终端设备接收用户输入的启动报警信息；根据上述行为树和上述启动报警信息，控制目标终端设备发出报警信号。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种报警信号处理装置，装置包括：获取单元，被配置成获取目标节点集合，其中，上述目标节点集合包括第一数目个目标节点，上述目标节点集合包括逻辑节点集合、行为节点集合和条件节点集合，上述逻辑节点集合中的逻辑节点用于获取机器人的状态，以生成状态信息，上述条件节点集合中的条件节点用于根据上述状态信息，选择与上述状态信息对应的行为节点，上述行为节点集合中的行为节点用于控制机器人执行行为节点对应的预设动作，并返回动作执行信息；确定单元，被配置成根据上述目标节点集合，确定根节点；生成单元，被配置成基于上述根节点和上述目标节点集合，生成行为树；接收单元，被配置成从目标终端设备接收用户输入的启动报警信息；控制单元，被配置成根据上述行为树和上述启动报警信息，控制目标终端设备发出报警信号。

第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。