[发明专利]一种用于生瓷片分层逐片取料的装置

说明书

本发明公开了一种用于生瓷片分层逐片取料的装置，包括储料仓以及位于储料仓上方的取料手爪X向轴，所述取料手爪X向轴上安装有取料手爪Z向轴，取料手爪Z向轴的滑座上设置有安装架，所述安装架两侧均设置有支撑板，安装架两侧分别安装有第一料片层分离机构与第二料片层分离机构，支撑板上分别安装有第一吸盘手爪以及第二吸盘手爪，所述储料仓上通过支架安装有压缩气体吹气喷嘴以及吹气式静电消除器。本发明通过改善生瓷片在分层逐片取料时由于层间粘连问题，导致的取料异常和取料效率低等问题，实现准确可靠的单片生瓷片的取料工作，提高生瓷片单片取料的效率和准确性。

技术领域

本发明涉及瓷片生产加工技术领域，尤其涉及一种用于生瓷片分层逐片取料的装置。

背景技术

随着电子元器件在电子产品行业的需求日益增多，和对元器件功能，体积，可靠性等各方面要求越来越高，也对生瓷片在生产，应用等方面提出了更高的要求。

生瓷片在元器件的制作应用中，需要进行多道工序的处理和加工。整摞的生瓷片在加工应用时需要对单层的生瓷片进行逐片的取料作业。对生瓷片在取料作业时，生瓷片的取料方式，取料质量，取料效率都有了更高的要求。

生瓷片在取料时往往存在多料片层间粘连，无法准确可靠地实现生瓷片的单层单料片取料，造成了生瓷片在加工过程的异常和工作效率的降低，为此，我们提出一种用于生瓷片分层逐片取料的装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了背景技术提出的问题，而提出的一种用于生瓷片分层逐片取料的装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于生瓷片分层逐片取料的装置，包括储料仓以及位于储料仓上方的取料手爪X向轴，所述取料手爪X向轴上安装有取料手爪Z向轴，取料手爪Z向轴的滑座上设置有安装架，所述安装架两侧均设置有支撑板，安装架两侧分别安装有第一料片层分离机构与第二料片层分离机构，支撑板上分别安装有第一吸盘手爪以及第二吸盘手爪，所述储料仓上通过支架安装有压缩气体吹气喷嘴以及吹气式静电消除器，所述第一料片层分离机构与第二料片层分离机构的活塞杆端部分别与对应的支撑板相连接。

优选的，所述取料手爪Z向轴与取料手爪X向轴均包括伺服电机以及单轴机械臂模组，且单轴机械臂模组互呈垂直设置。

优选的，所述第一吸盘手爪与第二吸盘手爪包括多个安装在支撑板上的吸盘，且吸盘呈纵向排列设置。

优选的，所述第一料片层分离机构与第二料片层分离机构均包括安装在支撑板的气缸，且两个所述气缸执行交替的上下运动，带动各自同侧的第一吸盘手爪以及第二吸盘手爪一同上下运动。

优选的，所述储料仓包括底板以及固定在底板上的多个侧护板，多个所述侧护板形成回形结构，且相邻的两个侧护板之间设置有间隙。

优选的，所述压缩气体吹气喷嘴通过支架安装在侧护板上。

优选的，所述储料仓内设置有按照整摞叠放的生瓷片，且以瓷片朝下，聚脂薄膜朝上的方式平放于储料仓内。

优选的，所述压缩气体吹气喷嘴与外部压缩气体供给设备的输出端相连接。

本发明的有益效果为：

1，本发明通过在第一料片层分离机构和第二料片层分离机构各自的伸缩动作下，实现交替上下运动，配合吹气式静电消除器的静电吹气作用和压缩气体吹气喷嘴的压缩气体吹气作用，实现吸盘所吸附的生瓷片和下层生瓷片的分离；

2，本发明对生瓷片进行压缩气体吹气和静电消除吹气，消除所吸附着的生瓷片和其下层生瓷片之间的环境气压和静电吸附的影响，进而实现堆叠生瓷片层间的可靠分离，完成单片生瓷片的准确取料。