[发明专利]利用酒店机器人进行物品配送的方法、设备及系统

权利要求书

1.一种利用酒店机器人进行物品配送的方法，包括：

接收物品配送订单；

确定所述酒店机器人的剩余电量是否小于第一电量阈值；

响应于所述酒店机器人的剩余电量大于或等于所述第一电量阈值，根据所述物品配送订单生成配送指令并将所述配送指令发送给所述酒店机器人，并基于所述物品配送订单更新所述酒店机器人的待配送清单；

响应于所述酒店机器人的剩余电量小于所述第一电量阈值，确定所述酒店机器人的待配送清单中的订单数量是否大于配送阈值；

响应于所述酒店机器人的待配送清单中的订单数量小于或等于所述配送阈值，根据所述物品配送订单生成配送指令并将所述配送指令发送给所述酒店机器人，并基于所述物品配送订单更新所述酒店机器人的待配送清单；

确定所述酒店机器人的剩余电量是否小于第二电量阈值，所述第二电量阈值小于所述第一电量阈值；

响应于所述酒店机器人的剩余电量小于第二电量阈值，根据所述剩余电量计算所述酒店机器人的可配送距离，并根据所述酒店机器人的待配送清单计算所述酒店机器人的待配送距离；

确定所述可配送距离是否小于所述待配送距离；

响应于所述可配送距离小于所述待配送距离，根据所述可配送距离确定所述酒店机器人的待配送清单中的可配送订单；

根据所述可配送订单生成可配送指令并将所述可配送指令发送给所述酒店机器人，并基于所述可配送订单更新所述酒店机器人的待配送清单；

其中，所述根据所述酒店机器人的待配送清单计算所述酒店机器人的待配送距离，包括：

获取酒店地图；

确定所述酒店机器人的待配送清单中的各订单的配送地址在所述酒店地图上的位置以及所述酒店机器人在所述酒店地图中的当前位置；

按照与所述酒店机器人的距离远近，对所述待配送清单中的各订单进行重新排序；

基于排序后的所述待配送清单，根据所述酒店机器人的待配送清单中的各订单的配送地址在所述酒店地图上的位置以及所述酒店机器人在所述酒店地图中的当前位置，计算所述酒店机器人的待配送距离。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

响应于所述酒店机器人的待配送清单中的订单数量大于所述配送阈值，根据所述物品配送订单生成第一人工配送提醒指令并将所述第一人工配送提醒指令发送到第一指定设备。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述可配送距离确定所述酒店机器人的待配送清单中的可配送订单，包括：

基于排序后的所述待配送清单，根据所述酒店机器人的待配送清单中的各订单的配送地址在所述酒店地图上的位置以及所述酒店机器人在所述酒店地图中的当前位置，确定所述酒店机器人每完成一件订单配送所需的配送距离并计算从完成配送的订单的配送地址返回目标充电桩的距离；

计算所述酒店机器人每完成一件订单配送所需的配送距离加上所述从完成配送的订单的配送地址返回目标充电桩的距离的距离之和；

确定所述距离之和大于所述可配送距离的订单；

将排序在所述距离之和大于所述可配送距离的订单之前的订单确定为所述酒店机器人的待配送清单中的可配送订单。

4.如权利要求1所述的方法，还包括：

确定所述待配送清单中的待取消订单，所述待取消订单为所述待配送清单中不属于所述可配送订单的订单；

根据所述待配送清单中的待取消订单，生成订单取消指令并将所述订单取消指令发送到第一指定设备。

5.如权利要求4所述的方法，还包括：

确定所述待配送清单中的待取消订单中是否存在外卖配送订单；

响应于所述待配送清单中的待取消订单中存在外卖配送订单，生成返回指定地点指令并发送给所述酒店机器人，以使所述酒店机器人在完成配送所述可配送订单后返回指定地点。