[发明专利]一种双工位循环式自动包装设备

权利要求书

1.一种双工位循环式自动包装设备，其特征在于，包括送料机构(1)、抓料机构(2)和包装机构(3)，所述抓料机构(2)设置在所述送料机构(1)的一端，所述送料机构(1)设置在所述包装机构(3)的一侧，所述抓料机构(2)用于将所述送料机构(1)的产品转运到所述包装机构(3)上，所述包装机构(3)包括两包装单元(31)，两所述包装单元(31)对称布置，所述包装单元(31)包括升降部件(311)和传送部件(312)，所述升降部件(311)包括升降架(3111)、升降台(3112)和驱动部件，所述升降台(3112)滑动连接在所述升降架(3111)上，所述驱动部件驱动所述升降台(3112)在所述升降架(3111)上做上下运动，所述升降台(3112)上设置有第一传送带(3113)，所述传送部件(312)包括第一传送架(3121)，所述第一传送架(3121)上设置有第二传送带(3122)和第三传送带(3123)，所述第二传送带(3122)位于所述第三传送带(3123)的下方，所述升降台(3112)用于将包装箱在所述第二传送带(3122)、第三传送带(3123)之间转运。

2.根据权利要求1所述的一种双工位循环式自动包装设备，其特征在于，所述第一传送架(3121)设置有多个调节孔，所述调节孔上设置有连接板(4)，所述第二传送带(3122)和所述第三传送带(3123)均通过所述连接板(4)固定在所述第一传送架(3121)上。

3.根据权利要求1所述的一种双工位循环式自动包装设备，其特征在于，所述第二传送带(3122)和所述第三传送带(3123)之间设置有第一推料部件(5)，所述第一推料部件(5)包括固定在所述第一传送架(3121)上的推料框(51)，所述推料框(51)上设置有两第一连接板(52)，两所述第一连接板(52)上设置有第二连接板(53)，所述第二连接板(53)上设置有两滑轨(54)，所述滑轨(54)上滑动连接有滑台(55)，所述滑台(55)底部设置气缸连接板(56)，所述气缸联连接板(56)上设置有驱动所述滑台移动的第一气缸，所述气缸连接板(56)的端部设置有第一推料板(57)。

4.根据权利要求1所述的一种双工位循环式自动包装设备，其特征在于，所述第一传送带(3113)、第二传送带(3122)和第三传送带(3123)均为滚筒传送带。

5.根据权利要求1所述的一种双工位循环式自动包装设备，其特征在于，所述第一传送架(3121)和升降架(3111)上均设置有第二推料部件(6)，所述第二推料部件(6)包括安装板(61)，所述安装板(61)上设置有第二气缸(62)，所述第二气缸(62)上设置有第二推料板(63)。

6.根据权利要求1所述的一种双工位循环式自动包装设备，其特征在于，所述驱动部件为电机或气缸。

7.根据权利要求1所述的一种双工位循环式自动包装设备，其特征在于，所述抓料机构(2)包括设置在所述升降部件一侧的机台(21)，所述机台(21)上设置有机械手(22)，所述机械手(22)上设置有三组吸盘(23)。

8.根据权利要求1所述的一种双工位循环式自动包装设备，其特征在于，所述送料机构(1)包括第二传送架(11)，所述第二传送架(11)上设置有皮带传送线，所述第二传送架(11)上设置有导正架(12)，所述导正架(12)的两端分别设置有导正气缸(13)，所述导正气缸(13)上连接有导正板(14)。

9.根据权利要求8所述的一种双工位循环式自动包装设备，其特征在于，所述导正架(12)的一端设置有限位架(15)，所述限位架(15)上滑动连接有两平行布置的限位板(16)。

10.根据权利要求9所述的一种双工位循环式自动包装设备，其特征在于，所述限位架(15)的一端设置有分隔架(17)，所述分隔架(17)上设置有多个分隔气缸(18)。