[发明专利]一种渔业船舶偏航预警系统及方法

说明书

本发明涉及一种渔业船舶偏航预警系统及方法，包括：采集目标区域图像信息，对目标区域图像进行预处理，得到目标区域航道信息；采集船舶实时位置信息，将船舶实时位置信息与预设位置信息进行比较，得到偏差率；判断所述偏差率是否大于预设偏差率阈值，若大于，则生成预警信号，通过预警信号对船舶航行状态进行修正，得到结果信息，将结果信息按照预定方式传输至终端，通过图像采集获取航道信息，同时通过气象信息对航道进行修正，保证恶劣天气下的航道依旧处理合理可控范围内，从而实现船舶在按照航道预定路线行驶过程中不会发生碰撞，当风力较大时，造成航标姿态发生偏移，则对航标姿态进行调整，保证航道的准确性。

技术领域

本发明涉及一种船舶偏航预警系统，尤其涉及一种渔业船舶偏航预警系统及方法。

背景技术

海上航行的船舶由于各种干扰因素的影响，不可避免地会偏离预定的航线，为此船舶十分依赖偏航系统的纠正。但现有偏航系统中的应用海图，都是显示同一航道进行上下行的船舶，缺点是同一航道下，船舶在穿越、对遇等过程中，没有体现各行其道的方式，容易混乱，使用效果不能满足需要，严重则会发生事故，航线指的是船舶在两地间的水面航行路线，每个航次的具体航线，应根据航行任务和航行地区的地理、天文、气象等情况，以及船舶状况拟定。两地间的航线可能有很多条，在船舶的行驶过程中，驾驶员的航行过程中，精准沿航线行驶，对船舶的行驶效率至关重要，同时也使船舶航行过程中安全行驶。但是由于水面上尤其是海面上的交通状况、气象状态变化万千，无法在行驶前预先获知，从而只能在行驶过程中不断修正航线。

为了能够保证船舶正常行驶需要开发一款与其相匹配的系统进行控制，通过该系统能够采集目标区域图像信息，对目标区域图像进行预处理，得到目标区域航道信息，将船舶实时位置信息与预设位置信息进行比较，得到偏差率；判断所述偏差率是否大于预设偏差率阈值，若大于，则生成预警信号，通过预警信号对船舶航行状态进行修正，如何对船舶偏航预警系统实现精准控制，是亟待要解决的问题。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种渔业船舶偏航预警系统及方法。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种渔业船舶偏航预警方法，包括：

采集目标区域图像信息，对目标区域图像进行预处理，得到目标区域航道信息；

采集船舶实时位置信息，

将船舶实时位置信息与预设位置信息进行比较，得到偏差率；

判断所述偏差率是否大于预设偏差率阈值，

若大于，则生成预警信号，通过预警信号对船舶航行状态进行修正，得到结果信息，

将结果信息按照预定方式传输至终端。

在本发明的一个较佳实施例中，采集目标区域图像信息，对目标区域图像进行预处理，得到目标区域航道信息，具体为：

获取目标区域图像信息，提取图像中的航标点，

对航标点位置进行分析，判断相邻航标点变化率；

剔除航标点变化率大于变化率阈值的航标点，得到有效航标点；

将所有的有效航标点进行拟合，形成航线信息。

在本发明的一个较佳实施例中，通过大数据获取目标区域航道通行数据，建立航道密度模型；

根据航道密度模型自动生成对应时间节点的航道密度数据，

根据航道密度数据建立船舶行驶参数信息，并建立位置预测模型，

船舶按照行驶参数信息进行航行，并监测船舶当前节点位置信息；

将船舶当前节点位置信息与当前节点预设信息进行比较，得到第一偏差率；