[发明专利]一种更换钎杆的装置和方法

权利要求书

1.一种更换钎杆的装置，其特征在于：包含自动拔钎器和开合扶钎器，开合扶钎器设置在自动拔钎器的前方；

所述自动拔钎器包含凿岩机（1）、钎杆（3）、插板（4）、拨叉（5）、滑架（6）、曲面凸轮（7）、凿岩底板（8）和支架（12），凿岩机（1）设置在凿岩底板（8）上，凿岩底板（8）上设有销轴，销轴上设有拨叉（5）；凿岩底板（8）前端设有支架（12），支架（12）上设有插板（4），插板上设有大孔（9）和小孔（10），大孔（9）和小孔（10）相连通，大孔的直径大于小孔的直径；凿岩机（1）前端的钎尾孔内设置钎杆（3），钎杆从大孔（9）或小孔（10）内穿出；凿岩底板（8）滑动设置在滑架（6）上，滑架上固定设置曲面凸轮（7），曲面凸轮（7）前部分为向外弯曲的曲线段，后部分为直线段；凿岩底板（8）在滑架（6）上滑动，拨叉（5）与曲面凸轮（7）相接触，拨动插板（4）向内或向外移动，钎杆（3）设置在小孔（10）或大孔（9）内；

所述开合扶钎器包含扶钎器本体（26）和扶钎机构（29），扶钎器本体（26）上对称设置两套扶钎机构（29）；扶钎机构包含销轴一（21）、液压油缸（22）、销轴二（23）、销轴三（24）和摆臂（25），扶钎器本体（26）下端通过销轴一（21）与液压油缸（22）的缸体铰接，液压油缸的活塞杆通过销轴二（23）与摆臂（25）一端铰接，摆臂（25）一端通过销轴三（24）与扶钎器本体（26）上端铰接；摆臂（25）另一端设置半圆形钎套（20），两套扶钎机构的半圆形钎套（20）闭合形成圆孔，钎杆（3）设置在圆孔内。

2.根据权利要求1所述的一种更换钎杆的装置，其特征在于：所述钎杆（3）的尾部设有卡头（11），卡头（11）设置在在小孔（10）或大孔（9）内；钎杆的前部设置在两套扶钎机构的半圆形钎套（20）闭合形成的圆孔内。

3.根据权利要求1或2所述的一种更换钎杆的装置，其特征在于：所述支架（12）上下两端对称设置U型槽，插板（4）的顶端和底端分别设置在两个U型槽内；靠近曲面凸轮（7）的插板（4）顶端与底端对称设置缺口，缺口与槽壁形成空腔，空腔内设置弹簧（2）。

4.根据权利要求3所述的一种更换钎杆的装置，其特征在于：所述拨叉（5）由一个三角形板（17）、矩形板一（15）和矩形板二（16）组成，三角形板（17）水平设置，分别与矩形板一和矩形板二相连接；销轴的数量为两个，分别为销轴一（13）和销轴二（14），销轴一和销轴二分别通过各自的轴套与三角形板和矩形板一连接，矩形板二设置在销轴二（14）与插板（4）之间。

5.根据权利要求4所述的一种更换钎杆的装置，其特征在于：所述插板（4）上靠近曲面凸轮（7）的端部朝向拨叉设有拨块（18），矩形板二一端设置在销轴二（14）上，另一端与拨块内侧的插板相接触。

6.根据权利要求1或2所述的一种更换钎杆的装置，其特征在于：所述销轴三（24）设置在摆臂（25）一端的内侧，销轴二（23）设置在摆臂（25）一端的外侧。

7.一种更换钎杆的方法，采用权利要求1-6任意一项所限定的更换钎杆的装置，其特征在于包含如下步骤：

钎杆工作时，凿岩机（1）、弹簧（2）、钎杆（3）、插板（4）和拨叉（5）随着凿岩底板（8）沿滑架（6）向前移动，固定在滑架上的曲面凸轮（7）的直线段使拨叉（5）的前端向内压紧，拨叉的尾端向外释放，直到曲面凸轮的直线段结束，此时，钎杆（3）尾部的卡头（11）处在插板的小孔（10）内；两套扶钎机构同时动作，液压油缸（22）的无杆腔进油，液压油缸的活塞杆伸出，液压油缸围绕销轴一（21）摆动，带动摆臂围绕销轴二（23）做向内摆动运动，在行程止点到达半圆形钎套（20）的闭合位置，两套扶钎机构的半圆形钎套（20）形成圆孔，钎杆（3）设置在圆孔内，对钎杆起到夹持作用；

更换钎杆时，两套扶钎机构（29）同时动作，液压油缸（22）的有杆腔进油，液压油缸的活塞杆缩回，液压油缸围绕销轴一（21）摆动，带动摆臂围绕销轴二（23）做向外摆动运动，在行程止点到达半圆形钎套（20）的打开位置，滑架（6）进入到扶钎器本体（26）打开位置内；此时，凿岩机（1）、弹簧（2）、钎杆（3）、插板（4）和拨叉（5）随着凿岩底板沿滑架向后移动，当曲面凸轮（7）接触到拨叉（5）后，固定在滑架（6）上的曲面凸轮使拨叉的尾端向内释放，拨叉的前端向外拉出，直到曲面凸轮的尾端最大行程，此时，钎杆尾部的卡头（11）处在插板的大孔（9）内，可以利用插板的大孔把钎杆拔出更换。