[发明专利]一件能够对电梯井的清洁和检测功能的机器人

说明书

本发明公开了一件能够对电梯井的清洁和检测功能的机器人，包括外壳和底板，所述外壳外壁连接有检测台，所述检测台的顶部设有挡板，所述挡板位于检测台的上方并且其侧面固定连接在外壳的外壁，所述底板的下端面开设有多个轮槽，每个所述轮槽内均转动连接有一个滚轮，所述底板贯穿开设有进料口，所述进料口出设有密封进料口的密封装置，所述进料口在外壳内的一侧密封连接有进料管，所述进料管连接有收集废料的清洁装置。优点在于：本发明中的机器人具有对电梯井底部和墙面清理和检测的双重功能，同时在设置的多组环境检测传感器位于外壳前端的检测台中，可以良好的对电梯井底部和侧墙壁的零件进行安全性能检测。

技术领域

本发明涉及检测机器人技术领域，尤其涉及一件能够对电梯井的清洁和检测功能的机器人。

背景技术

电梯井是安装电梯的井道，井道的尺寸是按照电梯选型来确定的，井壁上安装电梯轨道和配重轨道，预留的门洞安装电梯门，井道顶部有电梯机房，电梯井道作为电梯与建筑的结合点,具有跨专业设计和施工的特点：

而电梯井在使用时，常常存在不能完全满足电梯运行安装的问题，特别是其底部在长期使用后会出现大量废物和灰尘，影响电梯的安全运行，因此需要对其进行定期清洁和对零部件安全性能检测，而现有技术中一般通过人工检测，既不够方便，清洁和检测效率也很低，基于此，本发明设计一件能够对电梯井的清洁和检测功能的机器人。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中电梯井的清理和检测不便的问题，而提出的一件能够对电梯井的清洁和检测功能的机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一件能够对电梯井的清洁和检测功能的机器人，包括外壳和底板，所述外壳外壁连接有检测台，所述检测台的顶部设有挡板，所述挡板位于检测台的上方并且其侧面固定连接在外壳的外壁，所述底板的下端面开设有多个轮槽，每个所述轮槽内均转动连接有一个滚轮，所述底板贯穿开设有进料口，所述进料口的另一端与外壳的内部连通，所述进料口出设有密封进料口的密封装置，所述进料口在外壳内的一侧密封连接有进料管，所述进料管连接有收集废料的清洁装置；

在上述能够对电梯井的清洁和检测功能的机器人中，所述清洁装置包括设置在进料管远离进料口一端的凸台，所述凸台的内部开设有空腔，所述空腔的侧壁固定连接有固定板，所述固定板固定连接有驱动电机，所述电机的输出轴固定连接有转轴并且转轴固定连接有离心叶轮，所述空腔位于驱动电机和离心叶轮之间的部分固定连接有密封板，所述离心叶轮连接的转轴密封贯穿密封板并且通过轴承与其转动连接。

在上述能够对电梯井的清洁和检测功能的机器人中，所述凸台靠近离心叶轮的顶部贯穿开设有出风口，所述出风口密封连接有斜置的挡灰板，所述挡灰板采用过滤网的结构，所述挡灰板正对进料管远离进料口的一端。

在上述能够对电梯井的清洁和检测功能的机器人中，所述凸台内空腔顶部的两个对称的侧壁共同转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端贯穿空腔的内壁并且在外的部分固定连接有吹风叶片，所述吹风叶片的导流风向与挡灰板平行，所述第一连接杆在空腔内的部分固定连接有局部齿轮。

在上述能够对电梯井的清洁和检测功能的机器人中，所述局部齿轮啮合有第一齿轮，所述第一齿轮的回转中心固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的两端分别均通过轴承与空腔的侧壁和密封板转动连接，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的回转中心与驱动电机的输出轴固定连接。

在上述能够对电梯井的清洁和检测功能的机器人中，所述密封装置包括直径大于进料口的圆柱形结构的凹槽，所述凹槽的侧壁开设有滑腔，所述滑腔中滑动连接有尺寸大小与进料口相匹配的密封块，所述密封块远离进料口的一端固定连接有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的固定端固定连接在滑腔的侧壁上。

在上述能够对电梯井的清洁和检测功能的机器人中，所述进料管的中端开设有清理口，所述清理口转动连接有尺寸大小与清理口相配合的转盖，所述转盖与清理口的连接处设有密封层。