[发明专利]围栏自动贴膜系统

权利要求书

1.一种围栏自动贴膜系统，其特征在于，至少包含顺运动方向配置的上料机(1)、上料传送架(4)、贴膜机(2)、剪切传送架(7)和下料机(3)；

所述上料机(1)至少包含上料支架、上料横向移动机构、上料竖向移动机构和上料夹取手，上料横向移动机构可横向移动地安装于上料支架，上料竖向移动机构可竖向移动地安装于上料横向移动机构，上料竖向移动机构底部连接上料夹取手；

所述下料机(3)至少包含下料支架、下料横向移动机构、下料纵向移动机构和下料夹取手，下料横向移动机构可横向移动地安装于下料支架，下料竖向移动机构可竖向移动地安装于下料横向移动机构，下料竖向移动机构底部连接下料夹取手；

上料传送架(4)、贴膜机(2)、剪切传送架(7)均包含支撑用的底架，每个底架上平行布置有若干传动滚筒，且上料传送架(4)、贴膜机(2)、剪切传送架(7)前后对位设置，上料传送架(4)的前端位于上料横向移动机构的后段下方、剪切传送架(7)的后端位于下料横向移动机构的前段下方；

所述贴膜机(2)上设有自动贴膜机构，所述上料横向移动机构、下料横向移动机构在运动方向上前后移动实现横移围栏的动作，所述上料纵向移动机构和下料纵向移动机构在竖直方向上下移动实现纵移动围栏的动作，上料夹取手和下料夹取手实现夹取和放置围栏(6)的动作。

2.如权利要求1所述的围栏自动贴膜系统，其特征在于，在剪切传送架(7)和下料机(3)之间设置下料传送架(5)，且该下料传送架(5)与剪切传送架(7)前后对位设置，该下料传送架(5)包含支撑用的底架，每个底架上平行布置有若干传动滚筒，该下料传送架(5)的后端位于下料横向移动机构的前段下方。

3.如权利要求1所述的围栏自动贴膜系统，其特征在于，所述上料支架包含至少1个上料纵向杆(111)及连接于该上料纵向杆(111)上段的上料横移支架(112)，该上料横移支架(112)横向延伸形成一个可带动围栏物料顺着运动方向移动的范围，该上料横移支架(122)上设置上料横移导轨(113)；

所述上料横向移动机构包含第一安装板(122)，该第一安装板(122)底部设置有与所述上料横移导轨(113)配合的若干个上料横移滑块(121)，该第一安装板(122)上安装有第一伺服电机(123)，该第一伺服电机(123)控制上料横移滑块(121)在上料横移导轨(113)上移动，在第一安装板(122)上设置上料横移限位电眼(124)；

所述上料纵向移动机构包含第二伺服电机(133)和受其控制移动位置的上料传动杆(131)，该上料传动杆(131)穿过第一安装板(122)上预设的第一穿孔，在该第一穿孔旁设置上料线轨滑块(134)，其上包含第一限位槽，所述上料传动杆(131)一侧置于该第一限位槽内并可上下移动，所述第二伺服电机(133)安装在所述第一安装板(122)上，且第二伺服电机(133)带动上料传动杆(131)上下移动，在该第一穿孔旁还设有上料纵移限位电眼(135)，所述上料传动杆(131)底部连接第二安装板(132)；

所述上料夹取手包含上料夹取支架(141)，其连接在第二安装板(132)底部或外围，该上料夹取支架(141)底部的前段及后段均设置成对的上料夹取气缸(143)，成对的上料夹取气缸(143)向各自外侧延伸的伸缩杆端部连接上料夹取板件(144)，通过控制上料夹取气缸(143)的伸缩杆伸缩，使成对的上料夹取板件(144)同时移动从而实现夹取动作，所述上料夹取支架(141)上连接有上料限位杆件，该上料限位杆件的一侧或两侧端部设有第一夹料限位电眼(145)。

4.如权利要求3所述的围栏自动贴膜系统，其特征在于，所述上料传动杆(131)为齿条，第二伺服电机(133)通过齿轮配合齿条的方式带动上料传动杆(131)上下移动。

5.如权利要求3或4所述的围栏自动贴膜系统，其特征在于，所述上料限位杆件的端部向下弯折，所述第一夹料限位电眼(145)安装在弯折的底部，上料限位杆件的弯折部分以及所述第一夹料限位电眼(145)均与上料夹取板件(144)设置在同样的外侧面，所述第一夹料限位电眼(145)高度低于上料夹取板件(144)底边。