[发明专利]基于智能机器人的巡航避障结构

权利要求书

1.基于智能机器人的巡航避障结构，其特征在于，包括：

机体(100)，所述机体(100)包括车架(101)、设置于车架(101)上的壳体(102)以及固装于壳体(102)两侧的超声波测距(103)，且壳体(102)内置有第一腔体和第二腔体；

环视机构(200)，所述环视机构(200)包括固装于第一腔体内的第一电机(201)、固接于第一电机(201)的输出端的驱动齿轮(202)、可转动安装于第一腔体内的连接轴、套装于连接轴并与驱动齿轮(202)啮合传动的从动齿轮(203)、固接于连接轴顶端的底座、固装于底座内的第二电机(204)、固接于第二电机(204)输出端的螺杆(205)、适于相对螺杆(205)滑动的螺套(206)、固接于底座上的连接架、铰接于连接架上的智能摄像头(207)以及铰接于螺套(206)和智能摄像头(207)之间的传动条；

清障机构(300)，所述清障机构(300)位于车架(101)底部，用于清理车架(101)底盘的障碍物；

防撞机构(400)，所述防撞机构(400)位于壳体(102)两侧，用于减缓冲撞时产生的冲击力；

制动机构(500)，所述制动机构(500)位于壳体(102)内，用于紧急制动车架(101)的运行。

2.根据权利要求1所述的基于智能机器人的巡航避障结构，其特征在于，所述清障机构(300)包括固装于车架(101)上的第三电机(301)、固接于第三电机(301)输出端的第一齿轮(302)、啮合传动于第一齿轮(302)两侧的齿板(303)、固接于齿板(303)底端的清理板(304)、设置于车架(101)底部的挡板(309)、固接于挡板(309)背面的顶杆(305)以及固接于车架(101)底部的驱动开关(306)，所述顶杆(305)和驱动开关(306)位于同一平面，两侧所述齿板(303)成对称分布，所述齿板(303)的底端穿过滑槽延伸至车架(101)下方。

3.根据权利要求2所述的基于智能机器人的巡航避障结构，其特征在于，所述清障机构(300)还包括固接于车架(101)底部两侧的支撑块、适于相对支撑块滑动并与挡板(309)固接的滑杆(308)以及固接于挡板(309)和支撑块之间的第一弹簧(307)。

4.根据权利要求1所述的基于智能机器人的巡航避障结构，其特征在于，所述防撞机构(400)包括适于相对壳体(102)两侧滑动的推杆(401)、固接于推杆(401)端部的防撞板(402)、固接于第二腔体内的传动杆、适于相对传动杆两侧滑动的滑块(403)、固接于滑块(403)和壳体(102)侧壁的第二弹簧(404)以及铰接于滑块(403)和推杆(401)之间的滑动架。

5.根据权利要求4所述的基于智能机器人的巡航避障结构，其特征在于，所述防撞机构(400)的数量设置有两个，且两个防撞机构(400)分别位于壳体(102)的两侧。

6.根据权利要求1所述的基于智能机器人的巡航避障结构，其特征在于，所述制动机构(500)包括可转动安装于第二腔体内的往复丝杆(502)、套装于往复丝杆(502)上的第二齿轮(503)、适于相对往复丝杆(502)滑动的传动套(504)、固装于第二腔体内底壁并位于传动套(504)下方的制动开关(505)以及固接于传动套(504)两侧的限位条，所述限位条的端部通过滑槽与第二腔体内底部滑动连接。

7.根据权利要求1所述的基于智能机器人的巡航避障结构，其特征在于，所述驱动齿轮(202)的齿牙数量少于从动齿轮(203)的齿牙数量，所述连接轴的顶端延伸至壳体(102)的上方。

8.根据权利要求2所述的基于智能机器人的巡航避障结构，其特征在于，两个所述清理板(304)的前端均为弧形形状，两个所述清理板(304)的相对端面相贴合，且两个清理板(304)成对称分布。

9.根据权利要求6所述的基于智能机器人的巡航避障结构，其特征在于，所述齿条(501)的一侧与壳体(102)侧壁滑动连接，且两个齿条(501)对称分布在第二齿轮(503)的两侧。