[发明专利]一种逆向测绘回旋加速器电极零件的方法

权利要求书

1.一种逆向测绘回旋加速器电极零件的方法，其特征在于包括步骤为：

S1、将电极零件进行固定，且在电极零件上粘贴有若干靶标座；

S2、采用激光跟踪仪和光学三维扫描仪，对电极零件外形进行点云扫描测量，扫描电极零件的整体轮廓，包括：

S21、在电极零件外设定距离处架设激光跟踪仪，激光跟踪仪连接光学三维扫描仪和工作站电脑；

S22、对电极零件的第一位置姿态进行扫描测量；

S23、当电极零件的第一位置姿态的所有轮廓都扫描完毕后，使用SMR反射球测量公共靶标点，得到转站点数据；

S24、移动电极零件翻身，将电极零件移动到第二位置姿态固定，保证靶标点翻身后还能够被仪器发出的激光通视；

S25、激光跟踪仪重新设站，先通过SMR反射球测量公共靶标点，并通过点组最佳拟合功能将仪器恢复到第一位置测量状态的坐标系，扫描第二位置的电极零件外形轮廓点云数据；

S26、电极零件整体扫描完成后，保存点云数据；

S3、将扫描得到的电极零件整体轮廓的点云数据导入逆向工程软件进行处理，绘制出电极零件的实体模型。

2.根据权利要求1所述的逆向测绘回旋加速器电极零件的方法，其特征在于，上述步骤S1的过程包括：

将被扫描的电极零件固定在地面；

在电极零件通视良好的表面上采用502胶水粘贴若干个靶标座，所述若干个靶标座作为电极零件的公共转站点。

3.根据权利要求1所述的逆向测绘回旋加速器电极零件的方法，其特征在于，所述步骤S3的过程包括：

S31、将点云进行预处理；

S32、将点云数据面片化，构建三角形面片；

S33、对构建的三角形面片进行领域分割，通过面片的领域构建基准要素，并将三角形面片进行正交化对齐，通过截取面片的轮廓线绘制出各个特征轮廓完成建模；

S34、对完成建模的电极零件模型进行精度分析，若模型精度满足设定要求，则将模型以设定格式输出实体模型。

4.根据权利要求3所述的逆向测绘回旋加速器电极零件的方法，其特征在于，所述步骤S31的过程包括：将电极零件点云数据保存为.TXT文件导入到Geomagic Design逆向设计软件中，对扫描数据进行杂点消除、采样和平滑处理，并将白光漫反射采集到的杂点全部剔除，将点数按比率细化为设定比例内。

5.根据权利要求3所述的逆向测绘回旋加速器电极零件的方法，其特征在于，所述步骤S32的过程包括：将电极零件点云构建为三角面片，对整体三角面片进行修补、填补孔洞、尖锐部分进行平滑处理，通过面片体的法线方向确定电极零件的内侧或外侧区域。

6.根据权利要求3所述的逆向测绘回旋加速器电极零件的方法，其特征在于，所述步骤S34的过程包括：通过软件的色差图对比绘制的电极零件模型与点云数据偏差，并对存在超过设定误差的地方进行修改。

7.根据权利要求1～6任一项所述的逆向测绘回旋加速器电极零件的方法，其特征在于，所述激光跟踪仪采用Leica AT960激光跟踪仪。

8.根据权利要求1～6任一项所述的逆向测绘回旋加速器电极零件的方法，其特征在于，所述光学三维扫描仪采用LAS-XL扫描测头。