[发明专利]车载装置及控制方法

权利要求书

1.一种车载装置，其特征在于，具备：

空区位判定部，其基于由设于车辆的传感器部对周边的传感检测来判定存在于所述车辆的周边的泊车区位是否是空区位；

空区位存储部，其将与由所述空区位判定部判定出的空区位的位置相关的信息与所述车辆的通过路径建立关联地存储；和

自动行驶控制部，其基于由所述传感器部对周边的传感检测，生成从当前位置到所述空区位为止的行驶路径，控制所述车辆以使得该车辆沿着该行驶路径行驶并从前方向所述空区位泊车。

2.如权利要求1所述的车载装置，其特征在于，

具备对所述车辆是否进入到停车场进行判定的入场判定部，

当判定成所述车辆进入到停车场时，所述空区位判定部基于由所述传感器部对周边的传感检测而开始判定存在于所述车辆的周边的泊车区位是否是空区位。

3.如权利要求2所述的车载装置，其特征在于，

所述自动行驶控制部在没有被判定成所述空区位的泊车区位的情况下，生成从所述车辆进入停车场开始至到达当前位置为止的行驶路径，并控制所述车辆以使得该车辆在该行驶路径上行驶，

所述空区位判定部在所述车辆通过所述自动行驶控制部的控制而正在所述行驶路径上行驶着的期间，基于由所述传感器部对周边的传感检测来判定存在于所述车辆的周边的泊车区位是否是空区位。

4.如权利要求1至3中任一项所述的车载装置，其特征在于，

具备显示控制部，该显示控制部以所述车辆要泊车的空区位和其他空区位按照不同的形态显示的方式进行控制。

5.一种车载装置的控制方法，该车载装置搭载于车辆，所述控制方法的特征在于，具备：

第1步骤，基于由设于所述车辆的传感器部对周边的传感检测来判定存在于所述车辆的周边的泊车区位是否是空区位；

第2步骤，将与根据所述第1步骤判定出的空区位的位置相关的信息与所述车辆的通过路径建立关联地存储；和

第3步骤，基于由所述传感器部对周边的传感检测，生成从当前位置到所述空区位为止的行驶路径，控制所述车辆以使得该车辆沿着该行驶路径行驶并从前方向所述空区位泊车。

6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，

具备对所述车辆是否进入到停车场进行判定的第4步骤，

在根据所述第4步骤判定成所述车辆进入到停车场的情况下，开始所述第1步骤的判定。

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，具备：

第5步骤，在没有根据所述第1步骤判定成所述空区位的泊车区位的情况下，生成从所述车辆进入停车场开始至到达当前位置为止的行驶路径，并控制所述车辆以使得该车辆在该行驶路径上行驶；和

第6步骤，在所述车辆通过所述第5步骤的控制而正在所述行驶路径上行驶着的期间，基于由所述传感器部对周边的传感检测来判定存在于所述车辆的周边的泊车区位是否是空区位。

8.如权利要求5至7中任一项所述的控制方法，其特征在于，

具备所述车辆要泊车的空区位和其他空区位按照不同的形态显示的第7步骤。