[发明专利]扫地机器人的清扫控制方法、装置和扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人的清扫控制方法，其特征在于，包括：

获取第一气压信息，所述第一气压信息为所述扫地机器人的气压传感器检测到的当前楼层的气压的信息；

根据所述第一气压信息和第一映射关系确定目标地图，所述第一映射关系用于指示各个楼层的气压与地图的映射关系；

控制所述扫地机器人根据所述目标地图对当前楼层进行清扫。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取温度信息，所述温度信息为所述扫地机器人的温度传感器检测到的当前楼层的温度的信息；

所述根据所述第一气压信息和第一映射关系确定目标地图，包括：

通过所述温度信息对所述第一气压信息进行修正，以得到第二气压信息；

根据所述第二气压信息和所述第一映射关系确定所述目标地图。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一映射关系为预先训练完成的AI模型，所述根据所述第一气压信息和第一映射关系确定目标地图，包括：

将所述第一气压信息输入所述AI模型，所述AI模型计算并输出所述目标地图。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述目标地图与当前楼层的地图不匹配；

控制所述扫地机器人停止清扫，重新绘制当前楼层的地图并更新所述第一映射关系。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向电子设备发送地图指示信息，所述地图指示信息用于指示当前楼层重新绘制的地图。

6.一种扫地机器人的清扫控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取第一气压信息，所述第一气压信息为所述扫地机器人的气压传感器检测到的当前楼层的气压的信息；

确定模块，用于根据所述第一气压信息和第一映射关系确定目标地图，所述第一映射关系用于指示各个楼层的气压与地图的映射关系；

控制模块，用于控制所述扫地机器人根据所述目标地图对当前楼层进行清扫。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取单元还用于：获取温度信息，所述温度信息为所述扫地机器人的温度传感器检测到的当前楼层的温度的信息；

所述确定模块用于：通过所述温度信息对所述第一气压信息进行修正，以得到第二气压信息；根据所述第二气压信息和所述第一映射关系确定所述目标地图。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一映射关系为预先训练完成的AI模型，所述确定模块用于：将所述第一气压信息输入所述AI模型，所述AI模型计算并输出所述目标地图。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的装置，其特征在于，所述确定模块还用于：确定所述目标地图与当前楼层的地图不匹配；

所述控制模块还用于：控制所述扫地机器人重新绘制当前楼层的地图并更新所述第一映射关系。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述清扫控制装置还包括：

发送模块，用于向电子设备发送地图指示信息，所述地图指示信息用于指示当前楼层重新绘制的地图。

11.一种扫地机器人，其特征在于，包括：气压传感器以及如权利要求6-10中任一项所述的清扫控制装置，所述气压传感器与所述清扫控制装置电连接。

12.一种扫地机器人的清扫控制设备，其特征在于，包括至少一个处理器，所述至少一个处理器用于与存储器耦合，读取并执行所述存储器中的指令，以实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至5中任意一项所述的方法。