[发明专利]一种视频卫星的地面目标检测方法及装置

说明书

本申请涉及一种视频卫星的地面目标检测方法及装置。所述方法包括：根据广角摄像机拍摄到的第一视频信息，得到卫星当前的姿态信息；根据姿态信息，对卫星的姿态进行调整，以建立对地姿态；在建立对地姿态之后，根据宽视场摄像机拍摄到的第二视频信息，确定待监测区域的目标对象；当目标对象为监测目标时，通过高分辨率摄像机对所述监测目标进行跟踪拍摄，得到第三视频信息；将第一视频信息、第二视频信息以及第三视频信息通过宽波束天线实时传输至地面接收站。采用本方法能够实时对目标进行动态监测。

技术领域

本申请涉及视频卫星图像处理技术领域，特别是涉及一种视频卫星的地面 目标检测方法及装置。

背景技术

传统光学侦察卫星采用推扫模式成像，所成图像为静止图片，不能发现目 标的动态特性，如飞机、轮船的航迹、速度等信息，都是采用先拍照存储，过 境再下传的模式，数据获取时间长，不能实现数据实时播放。卫星载荷功能单 一，无法同时实现对侦察目标不同尺度、不同特征的观察。往往需要多颗卫星 联合工作才能实现对目标多维度侦察。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种视频卫星的地面目标检测方 法及装置。

一种视频卫星的地面目标检测方法，其特征在于，方法包括：

根据广角摄像机拍摄到的第一视频信息，得到卫星当前的姿态信息；

根据姿态信息，对卫星的姿态进行调整，以建立对地姿态；

在建立对地姿态之后，根据宽视场摄像机拍摄到的第二视频信息，确定待 监测区域的目标对象；

当目标对象为监测目标时，通过高分辨率摄像机对监测目标进行跟踪拍摄， 得到第三视频信息；

将第一视频信息、第二视频信息以及第三视频信息通过宽波束天线实时传 输至地面接收站；以使地面接收站根据所述第一视频信息、所述第二视频信息 以及所述第三视频信息进行地面目标检测。

在其中一个实施例中，还包括：通过红外摄像机对监测目标进行跟踪拍摄， 得到第四视频信息；在第二视频信息实时传输至地面接收站之后，将第四视频 信息实时传输至地面接收站。

在其中一个实施例中，广角摄像机的视场角大于180度。

在其中一个实施例中，宽视场摄像机的视场宽度为卫星相对地面运行5秒 以上的距离。

在其中一个实施例中，宽波束天线还用于接收地面接收站发送的控制信号； 在将第一视频信息、第二视频信息以及第三视频信息通过宽波束天线实时传输 至地面接收站之后，方法还包括：根据控制信息，确定与宽波束天线连接的数 传通道，将对应的视频信息通过数传通道传输至地面接收站；数传通道包括： 第一视频信息数传通道、第二视频信息数传通道以及第三视频信息数传通道。

在其中一个实施例中，当控制信号为卫星操控信号时，根据控制信号控制 卫星的姿态，以使广角摄像机、宽视场摄像机和/或高分辨率摄像机指向待监测 区域的目标对象。

一种视频卫星的地面目标检测装置，装置包括：

广角摄像机、摄像机和高分辨率摄像机组成的摄像机组；切换电路、宽波 束天线和控制单元；广角摄像机、宽视场摄像机和高分辨率摄像机分别通过数 传通道与宽波束天线连接；控制单元控制切换电路以切换数传通道的通断状态。

在一个实施例中，摄像机组还包括：红外摄像机；红外摄像机通过数传通 道与宽波束天线连接；