[发明专利]一种腹腔镜手术磁悬浮随动支撑系统

权利要求书

1.一种腹腔镜手术磁悬浮随动支撑系统，其特征在于，包括磁力手术毯，可悬浮于磁力手术床上的浮子，用于支撑肘部和腕部，以及踏板开关。

2.如权利要求1所述的一种腹腔镜手术磁悬浮随动支撑系统，其特征在于，所述浮子包括永磁铁、红外发射装置、电源和外壳罩。

3.如权利要求2所述的一种腹腔镜手术磁悬浮随动支撑系统，其特征在于，所述磁力手术毯包括多个磁悬浮装置、红外开关、可编程的电路板和编织毯。

4.如权利要求2所述的一种腹腔镜手术磁悬浮随动支撑系统，其特征在于，所述磁悬浮装置等距密布于编织毯上，单个磁悬浮调节装置包括四个线圈和两个霍尔元件；所述线圈和霍尔元件通过电路连接；所述红外开关与单位磁悬浮装置串联，控制磁悬浮装置的供电。

5.如权利要求4所述的一种腹腔镜手术磁悬浮随动支撑系统，其特征在于，所述编织毯底面涂覆导电材料。

6.如权利要求4所述的一种腹腔镜手术磁悬浮随动支撑系统，其特征在于，霍尔元件的安装位置应位于四个线圈的中间高度，磁力线与霍尔元件平行；霍尔元件作为传感器用于控制线圈磁力，用于使得浮子受到磁力与重力平衡达到悬浮。

7.如权利要求6所述的一种腹腔镜手术磁悬浮随动支撑系统，其特征在于，所述电路中使用运算放大器放大电路，放大后的信号由单片机采集，经过PID算法输出控制信号；该信号驱动大电流控制板，通过电压的变化来控制线圈磁场，用于控制悬浮物的高度。