[发明专利]一种缝纫轨迹自动生成装置及其控制方法

权利要求书

1.一种缝纫轨迹自动生成装置，其特征在于，包括万能模板(1)与模板机(2)；

所述模板机(2)包括底板(21)、横板(22)与多对牵引杆(23)，所述底板(21)的前后两侧面均连接有侧板(24)，两块侧板(24)之间连接有工作平台(25)，工作平台(25)的中部开设有一号贯穿槽(26)，所述横板(22)下端面的左右两侧均设置有直线轴承(27)，直线轴承(27)套装在纵向光轴(28)上，纵向光轴(28)的两端分别与两块侧板(24)相连接，所述横板(22)下端面与纵向皮带(29)相连接，纵向皮带(29)与纵向电机(210)相连接，纵向电机(210)安装在底板(21)上，所述牵引杆(23)与移动块(211)相连接，移动块(211)套装在横向光轴(212)上，横向光轴(212)的端部与竖板(213)相连接，竖板(213)与横板(22)相连接，所述移动块(211)与横向皮带(214)相连接，横向皮带(214)与横向电机(215)相连接，横向电机(215)安装在横板(22)上，所述牵引杆(23)的一侧面设置有一号磁铁(231)，牵引杆(23)的另一侧面设置有位置感应器(232)，所述位置感应器(232)与上位机信号连接，上位机与纵向电机(210)、横向电机(215)信号连接；

所述万能模板(1)安装在工作平台(25)上，万能模板(1)包括上模板(11)、下模板(12)与针杆(13)，所述上模板(11)与下模板(12)上下对称设置，且上模板(11)与下模板(12)相铰接，所述上模板(11)、下模板(12)的中部均开设有与一号贯穿槽(26)相对应的二号贯穿槽(14)，所述上模板(11)、下模板(12)的左右两侧面均开设有多个针槽(15)，多个所述针槽(15)从前往后依次均匀布置，所述针槽(15)沿上模板(11)、下模板(12)的长度方向布置，针槽(15)的端部与二号贯穿槽(14)连通，针槽(15)内插装有针杆(13)，所述针杆(13)可沿针槽(15)左右移动，所述牵引杆(23)穿过一号贯穿槽(26)后位于同行两根针杆(13)之间，针杆(13)的头部设置有与一号磁铁(231)相配合的铁片(131)，所述上模板(11)的上端面、下模板(12)的下端面上位于二号贯穿槽(14)左右两侧的部位均开设有安装槽(16)，所述安装槽(16)沿上模板(11)、下模板(12)的宽度方向布置，安装槽(16)的底部与针槽(15)连通，安装槽(16)内设置有下压板(17)，所述下压板(17)的一端面与针杆(13)相接触，下压板(17)的另一端面连接有多根弹簧柱(18)，弹簧柱(18)上套装有上压板(19)、弹簧(110)，弹簧(110)位于上压板(19)与下压板(17)之间，所述上压板(19)的中部沿其宽度方向开设有半圆槽，半圆槽内设置有压杆(111)，所述压杆(111)的外壁与半圆槽的内壁相接触，压杆(111)的外壁上设置有凸起，压杆(111)的两端分别穿过上模板(11)、下模板(12)的前后两侧面后与凸轮旋钮(112)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种缝纫轨迹自动生成装置，其特征在于：所述一号贯穿槽(26)的内壁上安装有四根定位柱(216)，四根定位柱(216)呈矩形分布，所述二号贯穿槽(14)四角的内壁分别与四根定位柱(216)的外壁相贴合。

3.根据权利要求1所述的一种缝纫轨迹自动生成装置，其特征在于：所述牵引杆(23)包括垂直连接的横杆(233)与竖杆(234)，所述横杆(233)上开设有与移动块(211)顶面相连接的一号安装孔(235)，所述竖杆(234)上开设有与移动块(211)侧面相连接的二号安装孔(236)，所述一号磁铁(231)、位置感应器(232)分别安装在竖杆(234)的两侧面上。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种缝纫轨迹自动生成装置，其特征在于：所述针杆(13)靠近二号贯穿槽(14)的一端设置有橡胶头(132)，针杆(13)远离二号贯穿槽(14)的一端设置有限位突起(133)，所述上模板(11)、下模板(12)的左右两侧面均设置有与限位突起(133)相配合的限位槽(113)。

5.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种缝纫轨迹自动生成装置，其特征在于：所述凸起沿压杆(111)的长度方向设置，凸起的横截面为半圆形结构。