[发明专利]一种多功能取料设备

说明书

本发明提供了一种多功能取料设备，包括装配台、刚性抓取装置和柔性抓取装置；装配台包括用于放置待取件的取料平台和与取料平台连接的放料平台；装配台上架设有移动组件，移动组件的一端位于取料平台上，移动组件的另一端位于放料平台上；刚性抓取装置与移动组件滑动连接；刚性抓取装置包括升降组件和用于抓取待取件的第一取料组件，升降组件用于控制第一取料组件的升降运动；柔性抓取装置位于放料平台上，柔性抓取装置包括第二取料组件和与放料平台连接的固定组件，第二取料组件与固定组件转动连接。本发明解决了传统取料设备无法分别对柔性材料和硬性材料进行处理的问题，且具有效率高、造价成本低和便于推广的优点。

技术领域

本发明涉及生产加工设备领域，具体而言，涉及一种多功能取料设备。

背景技术

机械化生产作业过程中，对工件进行抓取是一项需要频繁使用的操作，传统的取料设备分为刚性抓取和柔性抓取两种方式：刚性抓取的方式通过多个刚性的抓取结构与工件接触实现对工件的抓取，这种抓取方式对工件的抓取定位精度较高；柔性抓取的方式是在抓取结构上设置缓冲护垫或使抓取结构具有一定的形变能力从而使抓取结构可较好地适应工件的形状，避免对工件造成损坏。但是，传统的取料设备无法同时兼顾刚性抓取和柔性抓取两种方式；当取料设备使用刚性抓取方式时，则难以处理柔性材料；而当取料设备使用柔性抓取方式时，则难以对硬性材料进行处理。

发明内容

基于此，为了解决传统取料设备无法分别对柔性材料和硬性材料进行处理的问题，本发明提供了一种多功能取料设备，其具体技术方案如下：

一种多功能取料设备，包括装配台、刚性抓取装置和柔性抓取装置；装配台包括用于放置待取件的取料平台和与取料平台连接的放料平台；装配台上架设有移动组件，移动组件的一端位于取料平台上，移动组件的另一端位于放料平台上；刚性抓取装置与移动组件滑动连接；刚性抓取装置包括升降组件和用于抓取待取件的第一取料组件，升降组件用于控制第一取料组件的升降运动；柔性抓取装置位于放料平台上，柔性抓取装置包括第二取料组件和与放料平台连接的固定组件，第二取料组件用于抓取待取件，第二取料组件与固定组件转动连接。

上述多功能取料设备,通过设置有装配台，为移动组件的架设提供了空间位置；通过设置有取料平台，便于待取件的放置；通过刚性抓取装置在移动组件上架设并与移动组件滑动连接，便于刚性抓取装置对硬性材料进行抓取和移动的操作；通过设置有第一取料组件，便于刚性抓取装置对待取件进行抓取操作；通过设置有升降组件，便于控制刚性抓取装置相对移动组件上下移动；通过设置有固定组件，便于柔性抓取装置与装配台的连接；通过设置有第二取料组件与固定组件的转动连接，便于柔性抓取装置对柔性材料进行抓取和移动的操作；如此，通过分别使用刚性抓取装置和柔性抓取装置对不同类型的待取件进行操作，解决了传统取料设备无法分别对柔性材料和硬性材料进行处理的问题。

进一步地，移动组件包括第一支撑件、第二支撑件和沿水平方向设置的导轨，第一支撑件和第二支撑件均用于支撑导轨，第一支撑件位于取料平台上，第二支撑件位于放料平台上；导轨位于升降组件和第一取料组件之间，导轨上设有与导轨滑动连接的滑块，滑块与升降组件连接。

进一步地，升降组件包括移动板、第一驱动件和用于驱动第一取料组件升降运动的第二驱动件；第一驱动件用于驱动刚性抓取装置沿导轨移动，第一驱动件和第二驱动件均位于移动板的一端面上；移动板远离第一驱动件的一端面与滑块连接。

进一步地，刚性抓取装置还包括沿竖直方向设置的第一连接件；移动板内设有第一通孔；第二驱动件内设有第二通孔；第一连接件的一端与第一取料组件连接，第一连接件的另一端穿过第一通孔并插接穿过第二驱动件；第一连接件与第一通孔滑动连接。

进一步地，第一取料组件包括第一夹紧件和与第一连接件连接的固定件，第一夹紧件用于抓取待取件，第一夹紧件位于固定件内并朝向装配台延伸；第一夹紧件包括用于夹紧待取件的第一夹紧块和第二夹紧块。