[发明专利]用于异形截面长条形零件的直线度测量与修正装置

说明书

本发明公开了一种用于异形截面长条形零件的直线度测量与修正装置。包括机架、夹持驱动机构、伺服支撑机构、水平定位滑台、加载系统与位移传感器组件；机架上，左右两侧各布置设有一个夹持驱动机构，两个夹持驱动机构对工件的两端外表面进行装夹，机架上安装伺服支撑机构，工件放置在伺服支撑机构上；机架上安装有水平定位滑台，水平定位滑台位于工件上方，水平定位滑台上安装有加载系统与位移传感器组件。本装置实现对异形截面长条形零件的自动化直线度测量与修正，提升生产效率，降低对生产人员的要求。同时设计上便于换型与调整，方便实际生产。

技术领域

本发明涉及一种直线度测量与修正装置，尤其涉及一种用于异形截面长条形零件的直线度测量与修正装置。

背景技术

长条形零件是使用范围较广的一类零件。该类零件一般通过拉拔、挤压成型。后续可能会再进行一定的机加工，以满足使用需求。工业上比较常见的该类零件包括导轨、齿条、方管、工字钢等。对于其中部分工件，需要与外部零部件配合使用。因此，对其特定表面有直线度要求。

对于一般的长条形零件，实际生产中常用的测量方法是，将工件放置与检测平台上，两端靠住基准平面。基准平面旁有一条平行于该平面的导轨，使用导轨滑台上的百分表接触工件外表面。手动移动滑台，使得百分比沿工件轴向方向，相对与工件左右移动。观察表针读数，以此得出工件的直线度信息。

一般来说，直线度超出合格标准时，人工会将工件转移至压力加载机构处，使用外部压力对工件进行弯曲整型。随后重复上述测量步骤，直至工件的直线度符合技术要求。

上述测量与修正的方法较为简单，适用性广。但大部分过程需要人工进行，测量的直线度数据也依赖于目测，对操作人员的技术水平有一定要求。同时，该方法耗时相对较长，不利于大批量自动化生产。

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题，本发明提出了一种用于异形截面长条形零件的直线度测量与修正装置。

本发明采用的技术方案是：

本发明包括机架、夹持驱动机构、伺服支撑机构、水平定位滑台、加载系统与位移传感器组件；机架上，左右两侧各布置设有一个夹持驱动机构，两个夹持驱动机构对工件的两端外表面进行装夹，机架上安装伺服支撑机构，工件放置在伺服支撑机构上；机架上安装有水平定位滑台，水平定位滑台位于工件上方，水平定位滑台上安装有加载系统，加载系统穿设于机架布置，加载系统底端安装位移传感器组件。

所述的机架包括底座、立柱和横梁板，横梁板通过四角的四根立柱固定安装在底座上。

所述的夹持驱动机构包括夹持底座、浮动气缸、浮动转台、前后气缸、前后滑台、伺服电机、回转主轴、夹持气缸和浮动转接板；夹持底座上安装有浮动气缸与浮动转台，浮动气缸活塞杆接触浮动转接板底面的一侧，浮动转接板另一侧铰接安装在浮动转台上，浮动气缸的活塞杆朝上驱动浮动转接板绕浮动转台翻转；

前后气缸本体和前后滑台分别安装在浮动转接板顶面的两侧，前后气缸活塞杆与前后滑台相连，驱动前后滑台水平移动，前后滑台上安装有伺服电机、回转主轴与夹持气缸，伺服电机的输出轴和回转主轴同步旋转连接，回转主轴水平朝向工件伸出并固定连接夹持气缸。

所述的水平定位滑台包括导轨、上滑台、上伺服电机和上丝杠，机架的横梁板底面固定安装有两条平行的导轨和上伺服电机，导轨上滑动安装有上滑台；上伺服电机输出轴通过上联轴器和上丝杠一端同轴连接，上丝杠另一端通过支座支撑连接于横梁板底面，上丝杠水平沿平行于工件轴向方向布置，上丝杠外通过螺纹套装有螺母，螺母与上滑台固定相连，形成丝杠螺母滑动副；所述的上滑台底面安装位移传感器组件。

所述的加载系统采用为伺服液压系统或伺服电缸。

所述的加载系统包括伺服电缸和加载压头，伺服电缸中部固定安装在水平定位滑台的上滑台，伺服电缸活塞杆端朝下安装有加载压头，加载压头压接到工件的顶面。