[发明专利]一种机房搬运设备检测方法、系统、设备及介质

权利要求书

1.一种机房搬运设备的检测方法，其特征在于，包括：

采集机房出入口的视频；

将所述视频输入到训练好的识别模型中进行识别，识别出所述视频中的人和/或设备；

将识别出的所述视频中的人和/或设备输入到训练好的判别模型中进行判别，在判别出人在搬运设备时，触发告警信号并存储识别出的人和设备的基本信息。

2.根据权利要求1所述的机房搬运设备的检测方法，其特征在于，所述采集机房出入口的视频后还将所述视频的每一帧以图像的形式进行预处理，得到预处理后的图像。

3.根据权利要求2所述的机房搬运设备的检测方法，其特征在于，所述将所述视频的每一帧以图像的形式进行预处理，得到预处理后的图像，包括：

对所述视频的每一帧以图像的形式进行滤波处理，得到滤波后的图像；

将所述滤波后的图像缩放为统一尺寸，得到统一尺寸的图像；

对所述统一尺寸的图像进行归一化，得到预处理后的图像。

4.根据权利要求3所述的机房搬运设备的检测方法，其特征在于，所述对所述视频的每一帧以图像的形式进行滤波处理，得到滤波后的图像，包括：

采用高斯滤波对图像进行滤波处理，得到滤波后的图像。

5.根据权利要求4所述的机房搬运设备的检测方法，其特征在于，所述将所述视频输入到训练好的识别模型中进行识别，识别出所述视频中的人和/或设备，包括：

骨干网络配合特征金字塔网络提取图像上多个尺度的目标特征；

区域推荐网络依据所述目标特征推荐区域；

检测头网络依据所述目标特征进行目标类别分类，依据所述推荐区域来回归目标的预测区域；

输出检测到的目标的类别和坐标数据。

6.根据权利要求5所述的机房搬运设备的检测方法，其特征在于，所述将识别出的所述视频中的人和/或设备输入到训练好的判别模型中进行判别，在判别出人在搬运设备时，触发告警信号并存储识别出的人和设备的基本信息，包括：

从所述识别模型的输出目标中，识别出人和/或设备；

如果人目标数量为0个，或者设备目标数量为0个，则判定不存在人搬运设备情况；

如果人目标和设备目标数量都大于0个，则计算人目标的区域与设备目标的区域的重合度、人目标的区域的中心点与设备目标的区域的中心点之间的距离；

将计算的重合度、中心点距离与预设的重合度阈值、距离阈值比对，

如果计算的重合度超过重合度阈值，且计算的中心点距离小于距离阈值，则表示存在人搬运设备；否则表示不存在人搬运设备。

7.一种机房搬运设备的检测系统，其特征在于，包括摄像机、应用服务器及算法服务器，所述算法服务器中设置有预先训练好的识别模型，所述应用服务器中设置有预先训练好的判别模型；

所述摄像机用于采集机房出入口的视频，将拍摄到的视频传输到所述应用服务器中；

所述应用服务器用于获取机房出入口的视频，将视频的每一帧以图像的形式进行保存，并将保存的图像传送至算法服务器中；接收所述算法服务器返回的检测目标，将所述检测目标输入到预先训练好的判别模型中，判别是否存在人搬运设备的情况发生，当出现人搬运设备的情况时，触发告警信号并存储识别出的人和设备的基本信息；

所述算法服务器用于对图像进行预处理，将预处理后的图像输入到预先训练好的识别模型中，预先训练好的识别模型识别出所述预处理后的图像中的人和/或设备作为检测目标；将所述检测目标发送至应用服务器中。

8.一种终端设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，与所述处理器耦接，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至6任一项所述的一种机房搬运设备的检测方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行实现如权利要求1至6任一项所述的一种机房搬运设备的检测方法。