[发明专利]一种磁浮列车电磁铁电流检测电路及磁浮列车

说明书

本申请公开了一种磁浮列车电磁铁电流检测电路及磁浮列车，电路包括：正向电路、反向电路和比较电路。其中，正向电路用于对输入的第一模拟信号进行取正值处理，输出第一信号。反向电路用于对输入的第二模拟信号进行取反值处理，输出第二信号。其中，第一模拟信号为电磁铁输入电流，第二模拟信号为电磁铁输出电流，或，第一模拟信号为电磁铁输出电流，第二模拟信号为电磁铁输入电流。比较电路用于当第一信号和第二信号之和在预设信号阈值范围内时，确定电磁铁输入电流和电磁铁输出电流正常。通过硬件电路的检测形式，可以准确检测磁悬浮列车电磁铁输入电流和输出电流是否一致，进而确定电磁铁电流是否可靠。

技术领域

本申请涉及列车技术领域，尤其涉及一种磁浮列车电磁铁电流检测电路及磁浮列车。

背景技术

磁悬浮列车的托臂上设置有电磁铁，轨道上相对位置水平设置直线电机定子。控制系统通过控制电磁铁和直线电机定子线圈的电流大小和方向来控制悬浮力及牵引力的大小和方向，进而使磁悬浮列车悬空运行。

通常，将流入电磁铁的电流和流出电磁铁的电流不一致的情况视为异常情况，该异常情况会导致磁悬浮列车运行不稳定等列车安全性问题。因此，要求电流正常流过电磁铁，则需要对流入电磁铁的电流和流出电磁铁的电流进行检测。

目前，采集电磁铁电流之后，通过软件的形式检测电磁铁电流是否正常。但是一般软件检测的故障率高且检测结果的可靠性低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种磁浮列车电磁铁电流检测电路及磁浮列车，用于准确检测磁悬浮列车电流的可靠性。

为了实现上述目的，本申请实施例提供的技术方案如下：

本申请实施例提供一种磁浮列车电磁铁电流检测电路，其特征在于，所述电路包括：正向电路、反向电路和比较电路；

所述正向电路用于对输入的第一模拟信号进行取正值处理，输出第一信号；

所述反向电路用于对输入的第二模拟信号进行取反值处理，输出第二信号；

其中，所述第一模拟信号为电磁铁输入电流，所述第二模拟信号为电磁铁输出电流，或，所述第一模拟信号为所述电磁铁输出电流，所述第二模拟信号为所述电磁铁输入电流；

所述比较电路用于当所述第一信号和所述第二信号之和在预设信号阈值范围内时，确定所述电磁铁输入电流和所述电磁铁输出电流正常。

可选的，所述正向电路包括第一运算放大器；

所述第一模拟信号输入所述第一运算放大器的正向输入端；所述第一运算放大器的反向输入端和所述第一运算放大器的输出端相连；所述第一运算放大器的输出端输出所述第一信号。

可选的，所述反向电路包括第二运算放大器；

所述第二模拟信号输入所述第二运算放大器的反向输入端；所述第二运算放大器的正向输入端接地；所述第二运算放大器的反向输入端通过第一电阻和所述第二运算放大器的输出端相连；所述第二运算放大器的输出端输出所述第二信号；

所述第一运算放大器的输出端和所述第二运算放大器的输出端相连接后连接所述比较电路的正向输入端；所述比较电路的反向输入端输入所述预设信号阈值范围；所述第一运算放大器的输出端和所述第二运算放大器的输出端相连接用于获得所述第一信号和所述第二信号之和。

可选的，所述电路还包括：阈值生成电路；

所述阈值生成电路用于通过输入时钟信号生成目标时钟信号；所述目标时钟信号的阈值范围为所述预设信号阈值范围；所述比较电路，用于比较所述预设信号阈值范围与所述第一信号和所述第二信号之和。

可选的，所述阈值生成电路包括第二电阻、第三电阻和第四电阻；所述第三电阻和所述第四电阻的阻值相同；