[发明专利]车辆的控制方法及装置

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

在目标车辆行驶过程中，获取位于当前道路上的所述目标车辆行驶前方的交通信号信息和车道信息；

基于所述交通信号信息以及所述车道信息为所述目标车辆匹配目标车道；

基于所述交通信号信息以及所述目标车道的路况信息，确定目标行驶策略；

控制所述目标车辆按照所述目标行驶策略行驶于所述目标车道。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取位于当前道路上的所述目标车辆行驶前方的交通信号信息，包括：

采集所述目标车辆行驶前方的第一图像；

通过图像识别模型一，确定与所述第一图像对应的所述交通信号信息，其中，所述图像识别模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的，所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括：第一图像以及与所述第一图像对应的交通信号信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取位于当前道路上的所述目标车辆行驶前方的车道信息，包括：

采集所述目标车辆行驶前方的第二图像；

通过图像识别模型二，确定与所述第二图像对应的所述车道信息，其中，所述图像识别模型二为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的，所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括：第二图像以及与所述第二图像对应的车道信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述交通信号信息以及所述目标车道的路况信息，确定目标行驶策略，包括：

获取所述目标车道的车辆数据；

对所述车辆数据进行分析，得到所述路况信息；

通过行驶决策模型，确定与所述交通信号信息以及所述路况信息对应的所述目标行驶策略，其中，所述行驶决策模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的，所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括：交通信号信息和车道信息、以及与所述交通信号信息和所述车道信息对应的行驶策略。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通信号信息至少包括：交通信号灯的当前显示状态、所述交通信号灯在所述当前显示状态下的剩余持续时长。

6.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

在目标车辆行驶过程中，在目标车辆的操作面板上显示位于当前道路上的所述目标车辆行驶前方的交通信号信息和车道信息；

在所述操作面板上标识出基于所述交通信号信息以及所述车道信息为所述目标车辆匹配目标车道；

在所述操作面板上显示基于所述交通信号信息以及所述目标车道的路况信息，确定目标行驶策略；

在所述操作面板上显示所述目标车辆按照所述目标行驶策略在所述目标车道上的行驶路线。

7.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于在目标车辆行驶过程中，获取位于当前道路上的所述目标车辆行驶前方的交通信号信息和车道信息；

匹配单元，用于基于所述交通信号信息以及所述车道信息为所述目标车辆匹配目标车道；

确定单元，用于基于所述交通信号信息以及所述目标车道的路况信息，确定目标行驶策略；

控制单元，用于控制所述目标车辆按照所述目标行驶策略行驶于所述目标车道。

8.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：

第一显示单元，用于在目标车辆行驶过程中，在目标车辆的操作面板上显示位于当前道路上的所述目标车辆行驶前方的交通信号信息和车道信息；

标识单元，用于在所述操作面板上标识出基于所述交通信号信息以及所述车道信息为所述目标车辆匹配目标车道；

第二显示单元，用于在所述操作面板上显示基于所述交通信号信息以及所述目标车道的路况信息，确定目标行驶策略；

第三显示单元，用于在所述操作面板上显示所述目标车辆按照所述目标行驶策略在所述目标车道上的行驶路线。

9.一种无人驾驶车辆，其特征在于，使用上述权利要求1至5中任一项所述的车辆的控制方法，或，权利要求6所述的车辆的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序被处理器运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述权利要求1至5中任一项所述的车辆的控制方法，或，权利要求6所述的车辆的控制方法。