[发明专利]一种可移动设备乘坐电梯的控制系统

说明书

本发明提供一种可移动设备乘坐电梯的控制系统，控制系统包括云服务器、边缘节点和中央梯控，云服务器，用于接收每一个可移动设备的呼梯请求，并将所有的呼梯请求发送给边缘节点；以及用于接收所边缘节点返回的每一个可移动设备的乘梯调度结果，根据乘梯调度结果，对每一个可移动设备的乘坐电梯进行调度；边缘节点，用于根据所有的呼梯请求，向中央梯控申请电梯，并接收中央梯控返回的对每一个可移动设备的乘梯调度结果，向云服务器返回每一个可移动设备的乘梯调度结果。本发明提供了一种控制系统，能够实现对可移动设备乘坐电梯的过程进行精准有序控制，减小现有技术中可移动设备乘坐电梯时出现差错的概率。

技术领域

本发明涉及智能控制领域，更具体地，涉及一种可移动设备乘坐电梯的控制系统。

背景技术

随着快递业的发展，利用机器人送餐或送快递节约了人力成本。对于机器人乘坐电梯，需要由中央梯控决策机器人应该使用哪一部电梯。

当机器人需要乘坐目标选层电梯时，机器人无法直接锁定某一部电梯来乘坐，而必须每次都通过中央梯控来申请电梯并获取调度结果。这种方式带来了以下困难：

当有多个机器人从同一楼层出发时，中央梯控会将多个请求调度到相同的电梯上让人来乘坐，但是机器人共享电梯有个数限制，此时会造成乘梯失败。另外，电梯在到达目的楼层时，一旦机器人出梯失败，则机器人无法指定自己正在乘坐的电梯到达特定楼层，此时，机器人可能长时间被困在电梯之中。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种可移动设备乘坐电梯的控制系统，包括云服务器、边缘节点和中央梯控，每一个可移动设备均通过网络与云服务器连接，边缘节点位于梯控机房，分别与云服务器与中央梯控网络连接；云服务器，用于接收每一个可移动设备的呼梯请求，并将所有的呼梯请求发送给边缘节点；以及用于接收所述边缘节点返回的每一个可移动设备的乘梯调度结果，根据所述乘梯调度结果，对每一个可移动设备的乘坐电梯进行调度；边缘节点，用于根据所有的呼梯请求，向中央梯控申请电梯，并接收所述中央梯控返回的对每一个可移动设备的乘梯调度结果，向云服务器返回每一个可移动设备的乘梯调度结果。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以作出如下改进。

可选的，所述呼梯请求中包括任务ID、起始楼层和目标楼层，其中，不同可移动设备呼梯时的任务ID不同，所述任务ID基于当前时间和可移动设备ID作为种子生成；边缘节点，向云服务器返回的每一个可移动设备的乘梯调度结果中包括每一个可移动设备的任务ID以及对应的乘梯调度结果，以便云服务器将每一个可移动设备的乘梯调度结果发送给对应的可移动设备；其中，所述乘梯调度结果中包括每一个可移动设备乘坐的电梯所在的电梯组编号和电梯所在编号。

可选的，所述边缘节点，用于根据所有的呼梯请求，向中央梯控申请电梯，包括：当所有的呼梯请求中存在多个相同任务ID的呼梯请求时，对于同一个任务ID的呼梯请求，只向中央梯控发送一次呼梯请求；当超过约定时长未接收到所述中央梯控返回的乘梯调度结果时，向所述中央梯控重试发送相同任务ID的呼梯请求。

可选的，所述云服务器，用于接收每一个可移动设备的呼梯请求，并将所有的呼梯请求发送给边缘节点，包括：按照固定间隔周期接收每一个可移动设备发送的呼梯请求，并将所有的呼梯请求发送给边缘节点。

可选的，所述云服务器将所有的呼梯请求发送给边缘节点之前还包括：在所有的呼梯请求中，对于相同任务ID的多个呼梯请求，如果呼梯请求中可移动设备ID不同或者起始楼层不同或者目标楼层不同，则拒绝相同任务ID的后续的呼梯请求。

可选的，所述云服务器，还用于：当接收到可移动设备的呼梯请求时，判断呼梯请求中携带的当前时间和云服务器系统时间之间的时间差值是否超过预设时长，若超过预设时长，则对所述呼梯请求进行失效标记。