[发明专利]一种细长物体表面用的研磨机及其研磨方法

权利要求书

1.一种细长物体表面用的研磨机，其特征在于，包括：

工作台，固定于机架上；所述工作台上开设有镂空结构形成研磨空间；

承载件，设置在所述研磨空间内；所述承载件的上方设置有输送轮，所述输送轮传动连接于输送机构；

上料机构，设于所述工作台上；所述上料机构位于所述承载件的一侧；

研磨机构，设于所述承载件的下方；

其中，细长物体通过上料机构输送至输送轮与承载件之间，且细长物体一端和/或两端暴露于承载件，研磨机构对位于输送轮与承载件之间的细长物体的指定位置沿细长物体的长度方向转动处进行研磨。

2.根据权利要求1所述的一种细长物体表面用的研磨机，其特征在于，

所述输送轮的外表面设有若干个向圆心凹陷的放置槽，所述放置槽沿输送轮的轴向开设；所述放置槽被设置为用于放置并输送细长物体。

3.根据权利要求2所述的一种细长物体表面用的研磨机，其特征在于，

所述放置槽的一端具有供细长物体穿过的敞口部，另一端具有与细长物体相抵的挡止部；

所述研磨机构被设置为在敞口部处对位于放置槽外的供细长物体的预定位置处进行研磨。

4.根据权利要求2所述的一种细长物体表面用的研磨机，其特征在于，

所述放置槽的两端均设置有供细长物体穿过的敞口部；

所述研磨机构被设置为在两个敞口部处对位于放置槽外的供细长物体的预定位置处进行研磨；同时还被设置为对供细长物体的一端或两端进行止挡。

5.根据权利要求3所述的一种细长物体表面用的研磨机，其特征在于，

所述研磨机构包括：

旋转板；

研磨辊，安装于所述旋转板；所述研磨辊在研磨时，径向与细长物体的长度方向一致；

传动组件，传动连接于所述研磨辊；所述传动组件被设置为驱动所述研磨辊转动，对细长物体进行研磨。

6.根据权利要求4所述的一种细长物体表面用的研磨机，其特征在于，

所述研磨机构包括：

旋转板；

调距组件，设于所述旋转板上；所述调距组件上对称设置有至少两组安装板；

数量与安装板等同的研磨辊，安装于所述安装板上；所述研磨辊各自传动连接于对应的传动组件；所述调距组件被设置为根据研磨需求驱动研磨辊做相向或者背向运动。

7.根据权利要求6所述的一种细长物体表面用的研磨机，其特征在于，

所述调距组件包括：

正反转电机，固定在所述旋转板上；

转动辊，传动连接于所述正反转电机的输出轴；以转动辊的轴现所在的中点为中心，在转动辊的外面镜像设置有环形凸起，所述环形凸起沿转动轴的轴向从中点处逐渐向转动轴的端面展开；

还包括：对称设置在安装板底部的滚轮，所述滚轮的滚面分别与对应的环形凸起的外侧壁接触。

8.根据权利要求7所述的一种细长物体表面用的研磨机，其特征在于，

所述调距组件还包括：用于安装转动辊的安装架；所述安装架的顶部为敞口结构；

导轨，沿转动辊的长度方向安装在所述安装架的顶部；

滑块，固定在所述安装板的底部；所述滑块与所述导轨过盈配合；所述滚轮依次穿过滑块、导轨与环形凸起接触。

9.根据权利要求5或6任意一项所述的一种细长物体表面用的研磨机，其特征在于，所述研磨辊包括本体，所述本体的滚面为向圆心凹陷的弧形面；所述弧形面的弧度与输送轮的弧度相同。

10.使用如权利要求1至8中任意一项所述的细长物体表面用的研磨机的研磨方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、使用上料机构将细长物体依次有序的转移到输送轮与承载件之间，此时的细长物体对应卡在放置槽内，且在承载件的作用下，细长物体不会发生掉落；

同时输送轮处于转动的状态，即位于输送轮与承载件之间的细长物体既被输送转移同时被研磨机构研磨；

步骤二、当需要对细长物体的一端进行研磨时且细长物体较短时，选用具有一个敞口部的放置槽进行研磨，此时放置槽的挡止部与细长物体的另一端相抵触；

步骤三、当需要对细长物体的一端进行研磨时且细长物体较长时，选用具有两个敞口部的放置槽进行研磨时，研磨时位于其中一个敞口部处的研磨辊对细长物体不需要研磨的一端相抵触，位于另一个敞口部处的研磨辊对细长物体需要研磨的一端进行研磨；

步骤四、当需要对细长物体的两端进行研磨时，选用具有两个敞口部的放置槽进行研磨时，调节调距组件，使得两个敞口部处的研磨辊分别对细长物体的两端进行研磨。