[发明专利]引导操作体进行隔空操作的方法和装置在审

专利信息
申请号: 202110661817.3 申请日: 2021-06-15
公开(公告)号: CN113325987A 公开(公告)日: 2021-08-31
发明(设计)人: 龙纪舟;莫飞龙;李少朋;徐亮;孙浚凯 申请(专利权)人: 深圳地平线机器人科技有限公司
主分类号: G06F3/0482 分类号: G06F3/0482;G06F3/0481;G06F3/01;G06F3/16
代理公司: 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 代理人: 毛丽琴
地址: 518052 广东省深圳市南山区粤海街道高新区*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 引导 操作 进行 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种引导操作体进行隔空操作的方法,包括:

在屏幕上显示第一预设形状的图形菜单,以及显示与操作体成映射关系并且具有第二预设形状的图标;

检测所述操作体在所述空间中相对所述屏幕做出的隔空操作;

响应于所述隔空操作,检测所述图标在所述屏幕上的移动物理量;

基于所述移动物理量和所述图形菜单中的与所述图标对应的目标功能区域,触发所述目标功能区域对应的菜单功能。

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述方法还包括:

检测所述操作体相对于所述屏幕做出的菜单弹出操作,在检测到所述菜单弹出操作时,执行所述在所述屏幕上显示第一预设形状的图形菜单,以及显示与所述操作体成映射关系并且具有第二预设形状的图标的步骤;或者,

检测用户发出的语音;若检测到所述语音中包括的预设唤醒词,执行所述在所述屏幕上显示第一预设形状的图形菜单,以及显示与所述操作体成映射关系并且具有第二预设形状的图标的步骤。

3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述检测所述操作体相对于所述屏幕做出的菜单弹出操作,包括:

检测所述操作体相对所述屏幕做出的预设动作;

确定所述预设动作的持续时长;

若所述持续时长大于或等于第一预设时长,确定检测到所述操作体相对所述屏幕做出的菜单弹出操作。

4.根据权利要求2所述的方法,其中,所述操作体为用户手部;

所述检测所述操作体相对于所述屏幕做出的菜单弹出操作,包括:

对所述用户手部进行手势识别,得到手势识别结果;

响应于确定所述手势识别结果表示的手势为预设手势,且所述用户手部位于预设空间范围内,确定所述用户手部相对于所述屏幕做出了菜单弹出操作。

5.根据权利要求2所述的方法,其中,所述检测所述操作体相对于所述屏幕做出的菜单弹出操作,包括:

确定所述操作体在所述空间中的第一移动轨迹;

响应于确定所述第一移动轨迹为第一预设轨迹,且所述第一移动轨迹位于预设空间范围内,确定所述操作体相对于所述屏幕做出了菜单弹出操作。

6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述在屏幕上显示第一预设形状的图形菜单,以及显示与操作体成映射关系并且具有第二预设形状的图标,包括:

确定所述操作体当前在空间中的三维坐标位置映射到所述屏幕上的二维坐标位置;

在所述二维坐标位置显示具有第二预设形状的图标;

基于所述二维坐标位置确定在所述屏幕上显示第一预设形状的图形菜单的目标位置;

在所述目标位置显示所述图形菜单。

7.根据权利要求1所述的方法,其中,所述在屏幕上显示第一预设形状的图形菜单,以及显示与操作体成映射关系并且具有第二预设形状的图标,包括:

确定所述操作体在所述屏幕上映射的预设初始位置;

在所述预设初始位置显示第二预设形状的图标;

基于所述预设初始位置确定菜单显示位置;

在所述菜单显示位置显示第一预设形状的图形菜单。

8.根据权利要求1所述的方法,其中,所述响应于所述隔空操作,检测所述图标在所述屏幕上的移动物理量,包括:

确定所述操作体当前在空间中的三维坐标映射到所述屏幕上的二维坐标;

基于所述三维坐标在所述隔空操作过程中的变化量,确定所述二维坐标在所述屏幕上的变化量;

基于所述二维坐标的变化量,确定所述图标在所述屏幕上的移动物理量。

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