[发明专利]一种车辆拖车的控制方法及控制系统

说明书

本发明公开了一种车辆拖车的控制方法及控制系统，涉及汽车拖车控制技术领域，所述控制方法包括：步骤101，在动力域控制单元PDCM正常时，所述PDCM响应进入拖车模式的指令，控制电子驻车制动单元EPB释放卡钳；执行拖车，所述PDCM根据拖车的车速和时长控制车辆制动；步骤102，在所述PDCM故障时，集成制动控制单元IPB响应进入拖车模式的指令，控制所述EPB释放卡钳；执行拖车，所述IPB根据拖车的车速和时长控制车辆制动。本发明的PDCM和IPB其中任一因车辆碰撞损坏时，仍然能够保证车辆进入拖车模式。当执行拖车时，PDCM和IPB均可以根据拖车的车速和时长控制车辆制动，避免电机控制器被反向电动势击穿，并避免车辆电控系统发热损坏。

技术领域

本发明涉及汽车拖车控制技术领域，特别涉及一种车辆拖车的控制方法及控制系统。

背景技术

目前，受环保问题影响以及汽车产业发展趋势影响，汽车正朝着新能源技术路线发展，纯电动、油电混合动力汽车被普遍认为是未来汽车能源动力系统转型发展的主要方向。

随着未来混合动力汽车和纯电动汽车的快速发展，永磁同步电机将迎来一个更为快速发展的时期，其发展趋势也将呈现以下特点:高功率密度、高转矩密度、高可控性、高效率、高性能、高价格比等，以满足混合动力汽车和纯电动汽车的实际需求。永磁同步电机结构紧凑、坚固耐用；运行可靠、维护方便；价格低廉，体积小、质量轻；环境适应性好；转矩脉动低，噪声低。交流异步电动机成本低而且可靠性高，逆变器即便损坏而产生短路时也不会产生反电动势，所以不会出现急刹车的可能性。

采用永磁同步电机的电动汽车在出现碰撞事故后，若用拖车拖动，存在以下问题：

1、车辆必须进入拖车模式，但是由于碰撞导致控制器损坏，难以进入拖车模式；

2、拖车过程中，永磁同步电机处于反拖状态，如果车辆速度过快的话，永磁同步电机会有过高的反电动势，可能会产生大电流，击穿电机控制器；如果长时间拖动车辆，但是整车冷却系统没有工作，车辆电控系统过热，整车存在安全隐患。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆拖车的控制方法及控制系统，以解决现有技术中，当车辆出现碰撞时，控制器损坏无法进入拖车模式；当进入拖车模式并进行拖车时，电机控制器易被反向电动势击穿或电机易发热损坏的技术问题。

第一方面，提供了一种车辆拖车的控制方法，所述控制方法包括：

在动力域控制单元PDCM正常时，所述PDCM响应进入拖车模式的指令，控制电子驻车制动单元EPB释放卡钳；执行拖车，所述PDCM根据拖车的车速和时长控制车辆制动；

在所述PDCM故障时，集成制动控制单元IPB响应进入拖车模式的指令，控制所述EPB释放卡钳；执行拖车，所述IPB根据拖车的车速和时长控制车辆制动。

一些实施例中，所述执行拖车，所述PDCM或IPB根据拖车的车速和时长控制车辆制动时，所述控制方法包括：

当拖车的车速大于预设车速时，所述PDCM或IPB控制车辆制动，使车辆减速到静止，再控制所述EPB夹紧卡钳。

一些实施例中，所述PDCM控制车辆制动时，所述控制方法包括：

所述PDCM控制P档锁制动或控制电机控制器MCU进行电机反拖制动，使车辆减速到静止。

一些实施例中，所述IPB控制车辆制动时，所述控制方法包括：

所述IPB控制车辆进行液压制动。

一些实施例中，所述当拖车的车速大于预设车速时，所述PDCM或IPB控制车辆制动，使车辆减速到静止，再控制所述EPB夹紧卡钳时，所述控制方法包括：

判断所述EPB夹紧卡钳是否成功：